[發明專利]一種無刷直流電機霍爾傳感器安裝位置檢測方法及系統

有效

• 申請號: 201310290029.3
• 申請日: 2013-07-10
• 公開（公告）號: CN103322896A
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發明（設計）人: 伍春生;劉吉超;張志勝;朱建方
• 申請（專利權）人: 江蘇浩峰汽車附件有限公司
• 主分類號: G01B7/00
• 分類號: G01B7/00
• 代理公司: 北京世譽鑫誠專利代理事務所(普通合伙) 11368
• 代理人: 孫國棟

1.一種無刷直流電機霍爾傳感器安裝位置檢測方法，包括步驟：

A、根據無刷直流電機的極對數N，確定轉子一個電周期六次換相完成后需要轉動的機械角度θ=360°/N；

計算三個霍爾傳感器之間的相對安裝角度，即：相對安裝角度α=排列角度β/N，其中β為60°或者120°；

B、采用一相通正電、第二相接地、第三相懸空的原則，預設無刷直流電機的通電順序；利用短時脈沖定位的方式，以預設的通電順序中的相鄰兩次通電順序給電機通電，以第二次通電后的轉子停止的位置為轉子的初始位置P1，即機械角度θ的0°位置；

C、轉子的初始位置P1以及預設的通電順序為基準，預設一個無刷直流電機的轉子的旋轉方向，并確定該旋轉方向對應的換相順序，按換相順序依次通電，每次通電后轉子運動的θ為360°/(N*6)，確定完成θ剩下5次通電順序，即電機的換相順序，并且標記出每次通電后轉子停止的位置P2、P3、P4、P5、P6；

D、步驟C確定好電機三相的換相順序信息后，將轉子手動轉動到P2處；同時按步驟A得到的相對安裝角度固定好三個霍爾傳感器，將三個霍爾傳感器加電后將其放入轉子磁場中；

E、按步驟C得到的電機六次換相對應的通電順序，在P2位置第一次換相時的電角度μ通電，此時轉子會停止在P1處，記錄此時三個霍爾傳感器輸出的信號組；

F、以步驟6獲得的轉子信息P1及此時的霍爾信號組為基準，按步驟C中轉子旋轉方向相反的方向，移動固定好的三個霍爾傳感器直到霍爾傳感器的信號組發生第一次跳變后停止，記錄此時的位置，此位置即為霍爾傳感器的安裝位置。

2.如權利要求1所述的無刷直流電機霍爾傳感器安裝位置檢測方法，其特征在于，所述N=5。

3.如權利要求1所述的無刷直流電機霍爾傳感器安裝位置檢測方法，其特征在于，所述步驟C中的轉子旋轉方向為順時針方向或逆時針方向。

4.一種無刷直流電機霍爾傳感器安裝位置的測量系統，其特征在于，所述測量系統包括檢測裝置和檢測模塊；所述檢測裝置包括轉盤，所述轉盤上固定有三個機械臂，所述每個機械臂固定有一個霍爾傳感器；所述霍爾傳感器電源端和信號端耦合到所述檢測模塊；所述轉盤的邊緣設有角度的刻度線；所述機械臂之間的夾角等于相對安裝角度α。

5.如權利要求4所述的無刷直流電機霍爾傳感器安裝位置的測量系統，其特征在于，所述轉盤包括固定軸、套接在固定軸的可旋轉的套環，與套環固定的角度盤，所述機械臂固定在所述角度盤上。

6.如權利要求4所述的無刷直流電機霍爾傳感器安裝位置的測量系統，其特征在于，所述機械臂包括固定在所述轉盤上的橫向固定槽、以及嵌入固定在橫向固定槽內并可以沿橫向固定槽滑動的橫向伸縮臂；還包括固定在橫向伸縮臂上的縱向固定槽、嵌入固定在縱向固定槽內并可以沿縱向固定槽滑動的縱向伸縮臂。

7.如權利要求4所述的無刷直流電機霍爾傳感器安裝位置的測量系統，其特征在于，所述對安裝角度α=12°。

8.如權利要求4所述的無刷直流電機霍爾傳感器安裝位置的測量系統，其特征在于，所述檢測模塊包括與霍爾傳感器耦合的霍爾傳感器模塊、與霍爾傳感器模塊耦合的中央控制單元；與中央控制單元耦合的預驅動模塊，以及與預驅動模塊耦合的、用于給無刷直流電機提供三相電的逆變器驅動模塊；所述霍爾傳感器模塊還設有跟外部示波器連接的端口。

9.如權利要求4所述的無刷直流電機霍爾傳感器安裝位置的測量系統，其特征在于，所述轉盤包括固定軸、套接在固定軸的可旋轉的套環，與套環固定的角度盤，所述機械臂固定在所述角度盤上；所述機械臂包括固定在所述轉盤上的橫向固定槽、以及嵌入固定在橫向固定槽內并可以沿橫向固定槽滑動的橫向伸縮臂；還包括固定在橫向伸縮臂上的縱向固定槽、嵌入固定在縱向固定槽內并可以沿縱向固定槽滑動的縱向伸縮臂。；所述對安裝角度α=12°；

所述檢測模塊包括與霍爾傳感器耦合的霍爾傳感器模塊、與霍爾傳感器模塊耦合的中央控制單元；與中央控制單元耦合的預驅動模塊，以及與預驅動模塊耦合的、用于給無刷直流電機提供三相電的逆變器驅動模塊；所述霍爾傳感器模塊還設有跟外部示波器連接的端口。