[發明專利]應用于兆瓦級變流器的小波網絡電流瞬時值檢測方法有效
| 申請號: | 201310289716.3 | 申請日: | 2013-07-10 |
| 公開(公告)號: | CN103344823A | 公開(公告)日: | 2013-10-09 |
| 發明(設計)人: | 戴瑜興;郜克存;鄭崇偉;全惠敏;張正江 | 申請(專利權)人: | 溫州大學 |
| 主分類號: | G01R19/25 | 分類號: | G01R19/25 |
| 代理公司: | 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113 | 代理人: | 馬強 |
| 地址: | 32503*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 應用于 兆瓦 變流器 網絡 電流 瞬時值 檢測 方法 | ||
技術領域
本發明涉及電力電子智能化檢測技術,特別是一種應用于兆瓦級變流器的小波網絡電流瞬時值檢測方法。
背景技術
在電力電子應用領域,由于變流器能夠方便地實現能量的雙向流動,且在網側能夠獲得近似正弦的電流波形,功率因數接近1,較之傳統的整流技術,對電網的污染很小,可以實現“綠色的電能變換”,在無功補償、有源電力濾波、統一潮流控制、UPS以及太陽能、風能等可再生能源的利用中得到了越來越廣泛的應用。
基于旋轉坐標系dq變換的控制算法是三相兆瓦級變流器目前應用最廣泛的控制方式。它實際上是矢量控制PWM的具體應用,它采用坐標變換將三相坐標系下的交流量變成直流量,可以用PI調節器進行電流控制,清除靜差。在同步坐標系下,d軸和q軸電流是獨立控制的,一般是控制d軸電流以控制有功,控制q軸電流以控制無功,為使兆瓦級變流器運行在單位功率因數的狀態下,采用使iq=0的控制方式實現。由于引入電流狀態反饋和電網電壓作為前饋控制,使得系統輸入電流解耦,提高了動態性能,同時對參數的變化不敏感,穩定性比較高。
該控制方案需要對三相網側電流進行實時采樣:這些信號采樣后被轉換成數字信號。而網側電流信號的頻率是與開關頻率一樣的。因此,網側電流信號需要實時檢測與反饋,這在模擬控制中是容易實現的。數字控制相對模擬控制來說有其優越性,但由于數字控制系統的采樣和A/D轉換時間的限制以及噪聲的影響,要滿足實時檢測與反饋有一定難度。為了抑制采樣電路中高頻噪聲的干擾,同時使采樣信號更接近網側電流的真實值,目前通用的采樣算法多為在網側電流的采樣比例環節之后和DSP的A/D轉換輸入之前加入一個低通濾波器,但低通濾波器會引起檢測到的電流相位滯后于實際電流波形,整個電流環路的動態性能變差,甚至導致系統的不穩定。為了保證系統可靠性,必須設計良好的網側電流瞬時值檢測算法。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是,針對現有技術不足,提供一種應用于兆瓦級變流器的小波網絡電流瞬時值檢測方法,無需對變流器三相網側電流進行實時采樣,保證變流器系統穩定可靠,提高電流瞬時值檢測的準確性,提高電流環路的動態性能。
為解決上述技術問題,本發明所采用的技術方案是:一種應用于兆瓦級變流器的小波網絡電流瞬時值檢測方法,該方法為:
1)設未經濾波的變流器電流采樣值xr=[x1,x2,…,xn]T為小波神經網絡的輸入向量,設濾波后的變流器電流輸出值yr=[y1,y2,…,ym]T為輸出向量,輸出層到隱層的權值為wij,隱層到輸入層的權值為wjk,中間隱層的伸縮參數和平移參數分別為aj和bj,隱層神經元數為N,i=1,2,…,m;j=1,2,…,N;k=1,2,…,n;n為輸入節點數,m為輸出節點數;
2)初始化伸縮參數aj和平移參數bj;
3)輸入學習樣本對(xr,yr),r=1,2,…,n;
4)利用所述學習樣本對對應的伸縮參數aj和平移參數bj計算輸出向量yr,所述輸出向量yr的計算公式為:
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