[發(fā)明專利]一種工程機(jī)械及其轉(zhuǎn)向裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310289685.1
• 申請(qǐng)日: 2013-07-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103318247A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐剛;續(xù)魯寧;李宣秋;侯文軍;趙成龍;馮西友
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山推工程機(jī)械股份有限公司
• 主分類號(hào): B62D3/02
• 分類號(hào): B62D3/02
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 魏曉波

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種轉(zhuǎn)向裝置。此外，本發(fā)明還涉及一種包括上述轉(zhuǎn)向裝置的工程機(jī)械。

背景技術(shù)

推土機(jī)等重型工程機(jī)械，在工作過(guò)程中往往需要進(jìn)行轉(zhuǎn)向以適應(yīng)不同的作業(yè)，如在受限空間能夠原地轉(zhuǎn)向。

目前國(guó)內(nèi)的重型工程機(jī)械，如推土機(jī)，一般采用差速轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向。當(dāng)需要原地轉(zhuǎn)向時(shí)，切斷變速箱的動(dòng)力，啟動(dòng)轉(zhuǎn)向馬達(dá)，推土機(jī)處于非工作狀態(tài)，即處于空檔處；理論上，當(dāng)左右兩側(cè)太陽(yáng)輪，以大小相等、方向相反的動(dòng)力輸入時(shí)，只要左右兩側(cè)行星架輸出大小相等、方向相反的作用力，即可實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向。

根據(jù)行星排原理，要使左右兩側(cè)行星架輸出大小相等、方向相反的作用力，左右兩側(cè)的齒圈必須輸出大小相等、方向相反的作用力?，F(xiàn)有技術(shù)中推土機(jī)的差速轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，左右兩側(cè)的制動(dòng)齒圈通過(guò)齒輪軸和中央傳動(dòng)軸連接，是一個(gè)連接件，兩齒圈無(wú)法輸出大小相等、方向相反的作用力；當(dāng)轉(zhuǎn)向馬達(dá)啟動(dòng)，左右兩側(cè)行星排的太陽(yáng)輪同時(shí)輸入大小相等、方向相反的動(dòng)力時(shí)，左右兩側(cè)齒圈輸出一部分動(dòng)力通過(guò)變速箱內(nèi)的行星排空轉(zhuǎn)消耗動(dòng)力，如此，左右兩側(cè)的行星架無(wú)法輸出大小相等、方向相反的作用力，推土機(jī)向速度較慢的一側(cè)轉(zhuǎn)向，無(wú)法實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向。

在受限空間，推土機(jī)需要轉(zhuǎn)向掉頭時(shí)，若不能原地轉(zhuǎn)向，則需要反復(fù)進(jìn)出，不僅浪費(fèi)時(shí)間，而且增加油耗，可操控性也較差。

除了推土機(jī)外，其他工程機(jī)械如裝載機(jī)、推耙機(jī)等也存在上述問(wèn)題。

有鑒于此，如何改進(jìn)工程機(jī)械的轉(zhuǎn)向裝置，使其可以實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，節(jié)約時(shí)間，降低油耗且可操控性強(qiáng)，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種工程機(jī)械的轉(zhuǎn)向裝置，該轉(zhuǎn)向裝置可以實(shí)現(xiàn)工程機(jī)械的原地轉(zhuǎn)向，從而節(jié)約時(shí)間和降低油耗。本發(fā)明的另一目的是提供一種包括上述轉(zhuǎn)向裝置的工程機(jī)械。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種工程機(jī)械的轉(zhuǎn)向裝置，包括設(shè)于中央傳動(dòng)軸兩側(cè)的行星排、與所述中央傳動(dòng)軸聯(lián)結(jié)的大傘齒輪、小傘齒輪軸以及轉(zhuǎn)向馬達(dá)；所述小傘齒輪軸設(shè)于推土機(jī)的變速箱，小傘齒輪軸的小傘齒輪與大傘齒輪嚙合；推土機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)，所述轉(zhuǎn)向馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)向動(dòng)力至所述行星排的太陽(yáng)輪；還包括制動(dòng)件，推土機(jī)原地轉(zhuǎn)向時(shí)，所述制動(dòng)件能夠制動(dòng)所述行星排的齒圈。

優(yōu)選地，所述制動(dòng)件為所述變速箱內(nèi)的多個(gè)檔位行星排，推土機(jī)原地轉(zhuǎn)向時(shí)，多個(gè)檔位行星排中的任意兩者閉合；推土機(jī)原地轉(zhuǎn)向結(jié)束時(shí)，松開(kāi)閉合的檔位行星排。

優(yōu)選地，所述變速箱內(nèi)設(shè)有第一檔位行星排、第二檔位行星排和第三檔位行星排,還包括前進(jìn)擋F和倒檔R；推土機(jī)原地轉(zhuǎn)向時(shí)，所述第一檔位行星排、所述第二檔位行星排和所述第三檔位行星排三者中的兩者閉合。

優(yōu)選地，所述檔位行星排通過(guò)液壓油路閉合。

優(yōu)選地，控制各檔位行星排的液壓油路并聯(lián)設(shè)置。

優(yōu)選地，還包括馬達(dá)輸出齒輪、轉(zhuǎn)向齒輪和惰輪；推土機(jī)原地轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向動(dòng)力由所述轉(zhuǎn)向馬達(dá)輸入，經(jīng)所述馬達(dá)輸出齒輪傳至所述轉(zhuǎn)向齒輪，所述轉(zhuǎn)向齒輪分別與所述惰輪和一側(cè)太陽(yáng)輪嚙合，所述惰輪與另一側(cè)太陽(yáng)輪嚙合。

本發(fā)明還提供一種工程機(jī)械，安裝有轉(zhuǎn)向裝置，所述轉(zhuǎn)向裝置為上述任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向裝置。

優(yōu)選地，所述工程機(jī)械為推土機(jī)。

本發(fā)明所提供的工程機(jī)械的轉(zhuǎn)向裝置通過(guò)結(jié)構(gòu)改進(jìn)使得推土機(jī)可以實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，可操控性強(qiáng)。具體地，本方案中工程機(jī)械的轉(zhuǎn)向裝置包括設(shè)于中央傳動(dòng)軸兩側(cè)的行星排、與中央傳動(dòng)軸聯(lián)結(jié)的大傘齒輪、小傘齒輪軸以及轉(zhuǎn)向馬達(dá)；其中，轉(zhuǎn)向馬達(dá)用于轉(zhuǎn)向時(shí)輸出轉(zhuǎn)向動(dòng)力至行星排的太陽(yáng)輪，小傘齒輪軸設(shè)于變速箱；還包括制動(dòng)件，推土機(jī)原地轉(zhuǎn)向時(shí)，制動(dòng)件能夠制動(dòng)行星排的齒圈。由于本發(fā)明提供的轉(zhuǎn)向裝置設(shè)有制動(dòng)件，在工程機(jī)械原地轉(zhuǎn)向時(shí)，能夠使中央傳動(dòng)軸兩側(cè)的行星排的齒圈制動(dòng)，如此，當(dāng)工程機(jī)械原地轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)向動(dòng)力至兩側(cè)行星排的太陽(yáng)輪，兩側(cè)太陽(yáng)輪的輸入動(dòng)力大小相等、方向相反，兩側(cè)齒圈通過(guò)中央傳動(dòng)軸的連接為一連接件，由于齒圈通過(guò)制動(dòng)件制動(dòng)，無(wú)動(dòng)力輸出，兩側(cè)行星架能夠輸出大小相等、方向相反的作用力，從而使工程機(jī)械能夠?qū)崿F(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，進(jìn)而節(jié)約時(shí)間，降低油耗，提高可操控性。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明所提供推土機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為推土機(jī)原地轉(zhuǎn)向時(shí)變速箱內(nèi)檔位行星排的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為推土機(jī)變速箱內(nèi)控制各檔位行星排的液壓油路的示意圖。

具體實(shí)施方式