[發明專利]一種EGR死區控制方法及系統有效
| 申請號: | 201310289171.6 | 申請日: | 2013-07-09 |
| 公開(公告)號: | CN103334841A | 公開(公告)日: | 2013-10-02 |
| 發明(設計)人: | 劉興義;武玉臣;許帥;周飛章 | 申請(專利權)人: | 濰柴動力股份有限公司 |
| 主分類號: | F02D21/08 | 分類號: | F02D21/08 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人: | 王寶筠 |
| 地址: | 261205 山東省濰坊*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 egr 死區 控制 方法 系統 | ||
1.一種EGR閥死區控制方法,其特征在于,包括:
檢測EGR閥的開合狀態和所述EGR閥設定開度控制值T;
若所述EGR閥的開合狀態為全開狀態且所述EGR閥設定開度控制值不為全開值,則在以當前時間窗作為起始的M個時間窗內,所述EGR閥的總控制量為第一指定控制值A;所述第一指定控制值A在M個時間窗內逐步增加到設定開度控制值T;
若所述EGR閥的開合狀態為全閉狀態且所述EGR閥設定開度控制值不為全閉值,則在以當前時間窗作為起始的N個時間窗內,所述EGR閥的總控制量為第二指定控制值B;所述第二指定控制值B在N個時間窗內逐步減小到設定開度控制值T。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一指定控制值A,具體為:
A=T+(-Q1×S1);
所述T為設定開度控制值;
所述Q1為第一控制值,所述第一控制值為死區控制時所述EGR閥閉合控制量最大值;
所述S1為第一變化系數,所述第一變化系數在M個時間窗內從1逐步減小到0。
3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述EGR閥的開合狀態為全開狀態且所述EGR閥設定開度控制值不為全開值,具體為:
所述EGR閥開合狀態在M1個時間窗內連續為全開狀態,并且所述EGR閥設定開度控制值在M2個時間窗內連續不為全開值。
4.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述第二指定控制值B,具體為:
B=T+(Q2×S2);
所述T為設定開度控制值;
所述Q2為第二控制值,所述第二控制值為死區控制時所述EGR閥打開控制量最大值;
所述S2為第二變化系數,所述第二變化系數在N個時間窗內從1逐步減小到0。
5.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述EGR閥的開合狀態為全閉狀態且所述EGR閥設定開度控制值不為全閉值,具體為:
所述EGR閥開合狀態在N1個時間窗內連續為全閉狀態,所述EGR閥設定開度控制值在N2個時間窗內連續不為全閉值。
6.一種EGR閥死區控制系統,其特征在于,包括:
狀態參數檢測模塊、第一指定控制處理模塊和第二指定控制處理模塊;
所述狀態參數檢測模塊,用于檢測EGR閥的開合狀態和所述EGR閥設定開度控制值;
所述第一指定控制處理模塊,用于判斷若所述EGR閥的開合狀態為全開狀態且所述EGR閥設定開度控制值不為全開值,則在以當前時間窗作為起始的M個時間窗內,所述EGR閥的總控制量為第一指定控制值A;所述第一指定控制值A在M個時間窗內逐步增加到設定開度控制值T;
所述第二指定控制處理模塊,用于判斷若所述EGR閥的開合狀態為全閉狀態且所述EGR閥設定開度控制值不為全閉值,則在以當前時間窗作為起始的N個時間窗內,所述EGR閥的總控制量為第二指定控制值B;所述第二指定控制值B在N個時間窗內逐步減小到設定開度控制值T。
7.根據權利要求6所述的系統,其特征在于,所述第一指定控制處理模塊,還包括:第一指定控制值計算子模塊;
所述第一指定控制值計算子模塊,用于計算第一指定控制值A;
A=T+(-Q1×S1);
所述T為設定開度控制值;
所述Q1為第一控制值,所述第一控制值為死區控制時所述EGR閥閉合控制量最大值;
所述S1為第一變化系數,所述第一變化系數在M個時間窗內從1逐步減小到0。
8.根據權利要求6所述的系統,其特征在于,所述第一指定控制處理模塊,還包括:第一開合狀態檢測子模塊和第一控制值檢測子模塊;
所述第一開合狀態檢測子模塊,用于檢測所述EGR閥開合狀態在M1個時間窗內連續為全開狀態;
所述第一控制值檢測子模塊,用于檢測所述EGR閥設定開度控制值在M2個時間窗內連續不為全開值。
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