[發明專利]一種混合動力城市客車及其扭矩分配方法和系統有效
| 申請號: | 201310289108.2 | 申請日: | 2013-07-10 |
| 公開(公告)號: | CN103318170A | 公開(公告)日: | 2013-09-25 |
| 發明(設計)人: | 韓爾樑;石偉;何漢清;周之光;張紅麗;肖有強 | 申請(專利權)人: | 濰柴動力股份有限公司 |
| 主分類號: | B60W20/00 | 分類號: | B60W20/00;B60W10/06;B60W10/08 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人: | 魏曉波 |
| 地址: | 261061 山東省濰坊*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 混合 動力 城市 客車 及其 扭矩 分配 方法 系統 | ||
1.一種用于混合動力城市客車的扭矩分配方法,其特征在于,包括如下步驟:
1)獲取電池當前SOC值、當前需求扭矩;
2)判斷當前SOC值與電池SOC工作范圍的最大值、電池SOC工作范圍的最小值的大小,若大于所述最大值,執行步驟3);若大于所述最小值、小于所述最大值,執行步驟41);若小于所述最小值,執行步驟51);
3)電機驅動輸出所述需求扭矩,內燃機輸出扭矩、內燃機發電扭矩和電機發電扭矩均為零;
41)判斷所述需求扭矩是否小于零,若是,執行步驟42);若否,執行步驟43);
42)電機發電輸出所述需求扭矩,電機驅動扭矩、內燃機驅動扭矩和內燃機發電扭矩均為零;
43)電機驅動和內燃機驅動共同輸出所述需求扭矩,內燃機發電扭矩、電機發電扭矩均為零;
51)判斷所述需求扭矩是否小于零,若是,執行步驟52);若否,執行步驟53);
52)電機發電輸出所述需求扭矩,內燃機發電輸出其經濟區扭矩,電機驅動扭矩和內燃驅動扭矩均為零;
53)內燃機驅動、內燃機發電共同輸出所述需求扭矩,電機驅動扭矩和電機發電扭矩均為零。
2.根據權利要求1所述的用于混合動力城市客車的扭矩分配方法,其特征在于,所述步驟43)具體為:
電機驅動輸出其高效區扭矩,內燃機驅動輸出所述需求扭矩與高效區扭矩的差值,內燃機發電扭矩、電機發電扭矩均為零。
3.根據權利要求2所述的用于混合動力城市客車的扭矩分配方法,其特征在于,所述步驟53)具體為:
內燃機驅動輸出所述需求扭矩,內燃機發電輸出所述經濟區扭矩與所述需求扭矩的差值,電機驅動扭矩和電機發電扭矩均為零。
4.根據權利要求3所述的用于混合動力城市客車的扭矩分配方法,其特征在于,所述步驟51)在判斷所述需求扭矩大于零之后、進入步驟53)之前還包括步驟:
511)獲取當前車速;
512)判斷當前車速是否小于預設的低速值,若是,進行步驟513);若否,進入步驟53);
513)電機驅動輸出所述需求扭矩,內燃機驅動扭矩、內燃機發電扭矩和電機發電扭矩均為零。
5.根據權利要求1-4任一項所述的用于混合動力城市客車的扭矩分配方法,其特征在于,對所述城市客車的同一行駛路線進行多次采樣獲取實際循環工況,根據所述實際循環工況、所述城市客車的自身參數獲取當前需求扭矩、當前電池SOC值。
6.一種用于混合動力城市客車的扭矩分配系統,其特征在于,包括:
檢測裝置(11),用于電池當前SOC值、當前需求扭矩;
控制器(12),與所述檢測裝置(11)連接,用于判斷當前SOC值與電池SOC工作范圍的最大值、電池SOC工作范圍的最小值的大小,
當大于最大值時,發出電機驅動輸出所述需求扭矩,內燃機輸出扭矩、內燃機發電扭矩和電機發電扭矩均為零的控制命令;
當大于最小值、小于最大值時,再判斷所述需求扭矩是否小于零,若是,發出電機發電輸出所述需求扭矩,電機驅動扭矩、內燃機驅動扭矩和內燃機發電扭矩均為零的控制命令;若否,發出電機驅動和內燃機驅動共同輸出所述需求扭矩,內燃機發電扭矩、電機發電扭矩均為零的控制命令;
當小于所述最小值時,再判斷所述需求扭矩是否小于零,若是,發出電機發電輸出所述需求扭矩,內燃機發電輸出其經濟區扭矩,電機驅動扭矩和內燃驅動扭矩均為零的控制命令;若否,發出內燃機驅動、內燃機發電共同輸出所述需求扭矩,電機驅動扭矩和電機發電扭矩均為零的控制命令;
輸出裝置(13),與所述控制器(12)連接,用于接收并輸出所述控制器(12)的控制命令。
7.根據權利要求6所述的用于混合動力城市客車的扭矩分配系統,其特征在于,
所述控制器(12)還用于在SOC值大于最小值、小于最大值,且需求扭矩大于零時,具體發出電機驅動輸出其高效區扭矩,內燃機驅動輸出所述需求扭矩與高效區扭矩的差值,內燃機發電扭矩、電機發電扭矩均為零的控制命令。
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