[發明專利]飛行器駕駛控制方法

有效

• 申請號: 201310288950.4
• 申請日: 2013-05-10
• 公開（公告）號: CN103389732B
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: G·皮約奧;M·埃貝萊;F·佩蘭;J·曼佐恩·薩恩切茲
• 申請（專利權）人: 空中客車運營簡化股份公司
• 主分類號: G05D1/00
• 分類號: G05D1/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 魏小薇

1.一種飛行器駕駛控制方法，包括下列步驟：

-接收(S101)改變飛行器的當前速度矢量的朝向的由駕駛員直接提供的至少一個第一指令，

-基于由駕駛員直接提供的所述至少一個第一指令來確定(S103)飛行器的目標速度矢量，以及

-至少基于所述目標速度矢量來確定(S104)以飛行器的至少一個致動器為目的地的至少一個致動命令，以便根據接收到的所述至少一個第一指令來改變飛行器的位移，

該方法還包括下列步驟：

-接收改變已確定的目標速度矢量的朝向的指令，

-根據所接收到的指令來改變目標速度矢量，所述致動命令是基于這樣改變的目標速度矢量來確定的，以及

-產生(S113)駕駛圖形界面的至少一個顯示信號的步驟，駕駛圖形界面包括所述當前速度矢量的表示，所述顯示信號被配置來引起顯示目標速度矢量的表示，

其中所述目標速度矢量是通過駕駛員指引所顯示的所述目標速度矢量的所述表示來直接限定的，以及

其中基于由駕駛員直接限定的所述目標速度矢量，來調整飛行器的當前飛行路徑并且自動控制飛行器的所述至少一個致動器，而無需駕駛員直接作用于所述至少一個致動器。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述至少一個致動器能夠使飛行器的控制面(10-16)移動。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，改變飛行器的當前速度矢量的至少一個指令涉及飛行軌跡的航向角。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其中，改變飛行器的當前速度矢量的至少一個指令涉及飛行軌跡傾斜角。

5.根據權利要求1或2所述的方法，還包括下列步驟：

-檢測(S100)駕駛接口的移動，

-根據檢測到的移動來確定(S102)至少一個改變指令。

6.根據權利要求1所述的方法，還包括產生(S121)被配置為引起顯示輔助與目標駕駛軌跡對準的輔助對準元件的顯示信號的步驟，所述輔助對準元件與目標速度矢量的所述表示相關聯。

7.根據權利要求1或6所述的方法，還包括在與目標軌跡對準異常和/或目標速度矢量與目標軌跡之間一致性異常的情況下產生報警信號的步驟。

8.根據權利要求1或2所述的方法，其中，所述至少一個顯示信號是被配置為與所述當前速度矢量的表示的顯示同時地引起目標速度矢量的表示的顯示。

9.一種飛行器駕駛控制系統，包括處理單元(41)，處理單元(41)被配置為接收改變飛行器的當前速度矢量的朝向的由駕駛員直接提供的至少一個第一指令，基于由駕駛員直接提供的所述至少一個第一指令來確定飛行器的目標速度矢量，并且至少基于所述目標速度矢量來確定以飛行器的至少一個致動器為目的地的至少一個致動命令，以便根據接收到的所述至少一個第一指令來改變飛行器的位移，所述處理單元被還配置為：接收改變已確定的目標速度矢量的朝向的指令，并根據所接收到的指令來改變目標速度矢量，所述致動命令是基于這樣改變的目標速度矢量來確定的，以及產生駕駛圖形界面的至少一個顯示信號，駕駛圖形界面包括所述當前速度矢量的表示，所述顯示信號被配置來引起顯示目標速度矢量的表示，

其中所述目標速度矢量是通過駕駛員指引所顯示的所述目標速度矢量的所述表示來直接限定的，以及

其中基于由駕駛員直接限定的所述目標速度矢量，來調整飛行器的當前飛行路徑并且自動控制飛行器的所述至少一個致動器，而無需駕駛員直接作用于所述至少一個致動器。

10.根據權利要求9所述的系統，其中，該處理單元還被配置來產生被配置為引起顯示輔助與目標駕駛軌跡對準的輔助對準元件的顯示信號，所述輔助對準元件與目標速度矢量的所述表示相關聯。

11.一種飛行器，包括根據權利要求9或10所述的系統。