[發明專利]物件校正方法

有效

• 申請號: 201310288752.8
• 申請日: 2013-07-10
• 公開（公告）號: CN104275627A
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發明（設計）人: 馮兆平
• 申請（專利權）人: 達觀科技有限公司
• 主分類號: B23Q15/24
• 分類號: B23Q15/24;B23Q17/22
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 梁愛榮

技術領域

本發明是與加工方法有關；特別是指一種物件校正方法。

背景技術

物件在接受自動化加工時，常是置放于治具或機臺上，再進行鉆孔、零件安裝等動作，但每個物件在尺寸或形狀上或多或少有些差異，若物件在加工前沒有經過位置校正，后續的加工動作將無可避免地產生誤差。對于像是印刷電路板之類的精密物件而言，由于其上的線路已經透過酸洗法等方法預先布設，若無法精確定位，則很可能因為誤差而導致加工失敗，物件最終只能廢棄不用，當然制造廠商并不樂見這樣不必要的浪費發生。

對矩形或類矩形的物件而言，理論上可以將物件的各個直角當成校正的依據，但此方法有其局限，因為許多物件的端角事實上并非直角，常見有切削成圓角或導角以避免尖端破裂或做為造型設計之用(如智能型行動裝置的玻璃面板)。目前現有的校正方法是沿著端角的兩邊畫出假想延長線，再以延長線的交點為校正的基準點，但如上所述經切削而成的端角常有不小的誤差，各個物件的端角的形狀無法一致，若遇上較不平整的端角，校正基準點會發生嚴重的偏差移動，以致校正效果不佳。且此法亦不適用于具有弧形邊緣或缺乏直角端角的物件，實務上的應用不夠廣泛。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的用于提供一種物件校正方法，即使物件具有較不平整的端角，或甚至缺乏實質上呈直角的端角，仍可有效校正物件在機臺或治具上的位置，以利后續加工動作。

緣以達成上述目的，本發明所提供的物件校正方法是應用于呈板狀的一物件，該物件的邊緣定義有至少二參考點，該校正方法包括使用一攝影器材與一調整裝置，該攝影器材具有至少一窗口，該窗口中定義有至少一校正點，該窗口的投影范圍內涵蓋至少一該參考點，且在該窗口的投影范圍內的該參考點與該校正點兩兩成對，該校正方法包含下列步驟：計算各該參考點與其所對應的該校正點在一投影平面上的距離，該距離定義為一偏差距離；使用該調整裝置調整該物件的位置，再次計算各該參考點與其所對應的該校正點在該投影平面上求得的該偏差距離，直到該些偏差距離的平方和為最小為止。

本發明的效果在于有效校正物件在機臺或治具上的位置，且對不同形狀的物件有較大的適用性。

附圖說明

圖1是本發明物件校正方法的應用環境示意圖，同時示范物件在接受校正之前的狀態；

圖2是圖1的應用環境其中一個端角的放大示意圖；

圖3是本發明物件校正方法的流程圖；

圖4是圖1的應用環境的另一示意圖，同時示范物件在接受校正之后的最佳狀態；

圖5是本發明物件校正方法應用于另一物件的局部示意圖，說明本發明施用在該物件呈直線的邊上的情形；

圖6是本發明物件校正方法應用于另一物件的局部示意圖，說明本發明施用在該物件呈弧線的邊上的情形。

符號說明

10物件

12端角

12a第一邊??????12b第二邊

12c第一直線????12d第二直線????12e參考點

20窗口

22坐標系

22aX軸????22bY軸????22c校正點

30物件

32邊

32a參考點

40窗口

42校正點

44基準線

50物件

52邊

52a參考點

60窗口

62基準線

62a校正點

具體實施方式

為能更清楚地說明本發明，茲舉較佳實施例并配合圖示詳細說明如后。本發明的物件校正方法適用于板狀的物件，該校正方法包括使用一攝影器材與一調整裝置，該調整裝置是用以調整物件的位置以進行校正，合先敘明。

請參閱圖1及圖2，為本發明一較佳實施例，圖中所示的受校正對象為一物件10，該物件10具有四個實質上呈直角的端角12，各該端角12皆定義有一參考點12e；該攝影器材具有四個窗口20，各個窗口皆定義有一校正點22c，各該窗口20皆對準一該端角12，使各該窗口20的投影范圍內都可涵蓋該參考點12e，且各該參考點12e在其所在的該窗口20的投影范圍內，都與一該校正點22c成對。