[發明專利]一種無線傳感器網絡節點定位方法

有效

• 申請號: 201310288524.0
• 申請日: 2013-07-10
• 公開（公告）號: CN103327609A
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發明（設計）人: 鄭建穎;張紅梅;陶硯蘊;孫玉娥;黃艷;汪一鳴
• 申請（專利權）人: 蘇州大學
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;H04W84/18
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 常亮

1.一種無線傳感器網絡節點定位方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、網絡中每個錨節點分別廣播一個消息，未知節點偵聽所述錨節點的消息，并與鄰居未知節點交換自身已偵聽到的消息；

S2、將所述網絡中任意三個錨節點組成三角形，測試所述各三角形中是否包含未知節點，并標記包含未知節點的三角形；

S3、將所述網絡均分為若干個網格，且將每個網格賦初始值為0，若網格被所述包含未知節點的三角形部分覆蓋或全部覆蓋，則將所述網格對應值加1，否則減1；

S4、將各三角形重疊后獲取最大值的網格，并獲取所述最大值網格中各三角形重疊區域的質心，所述質心即未知節點位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，測試所述各三角形中是否包含未知節點的方式為：利用RSSI無線信號強度信息計算節點間的距離，并獲取所述未知節點與三角形中任意兩個頂點組成的角度，獲取三個角度之和，若所述角度之和在（340°，380°）范圍內，則判定所述未知節點在所述三角形內部。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述無線信號強度信息包括發射信號強度和接收信號強度。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述錨節點廣播的消息包含所述錨節點標識號、位置、及信號強度。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述網絡的初始狀態，錨節點個數占所有節點個數之和的比例不低于10%。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述網絡為各向同性網絡，且錨節點與未知節點的通信半徑相同。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，錨節點在網絡中分布方式為隨機分布或規則分布。