[發明專利]金屬曲面柔性拋光工具

有效

• 申請號: 201310288499.6
• 申請日: 2013-07-10
• 公開（公告）號: CN103317423A
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發明（設計）人: 趙揚;趙海兵;喬正召;賴澤民;徐兵;孫道恒
• 申請（專利權）人: 廈門大學
• 主分類號: B24B29/00
• 分類號: B24B29/00;B24B41/04
• 代理公司: 廈門南強之路專利事務所(普通合伙) 35200
• 代理人: 馬應森

技術領域

本發明涉及一種拋光工具，尤其是涉及能自適應被拋光金屬曲面形狀的一種金屬曲面柔性拋光工具。

背景技術

在目前的模具加工以及多種金屬產品的制造中，表面質量要求是衡量產品質量的一個重要指標，因此拋光已成為一個至關重要的課題。

傳統制造業中，拋光主要依靠人工進行，其加工時間占去產品總加工時間的50%左右，效率十分低下。而且，在人工拋光的環境中，空氣中飄浮的粉塵對人體十分不利。其次，人工拋光要求操作人員具有較高的操作技能，稍有失誤，就可能對加工表面造成不可彌補的致命損傷，導致整個產品報廢，這種局限性限制了產品的大規模生產，不利于生產自動化。

發展到目前，拋光領域已經有了很大的進展，工業機器人的出現給拋光領域注入了新的動力，但一個真正能夠和工業機器人適配的好的拋光工具才是其靈巧的“雙手”。現在，大部分拋光工具只有一個剛性拋光頭，僅局限于平面拋光，而用于曲面拋光的拋光工具結構復雜，成本高，一般的中小制造企業根本沒有購買能力，不利于曲面拋光技術的普及。

基于上述種種難題，設計一款結構簡單，成本低廉，利于生產自動化的拋光工具是當務之急。

發明內容

本發明的目的在于提供使金屬曲面拋光工具結構簡單化，成本低廉化，生產自動化，以解決目前拋光領域的效率低下，有害健康，成本高昂，技術普及等諸多難題的一種金屬曲面柔性拋光工具。

本發明設有拋光頭、外殼、前端蓋、后端蓋、墊片、止推軸承、萬向節、齒輪傳動機構、聯軸器、電動機和類法蘭；

所述拋光頭設有3個圓形拋光頭，3個圓形拋光頭均勻分布于1個圓周上，3個圓形拋光頭的連心線構成1個等邊三角形；所述墊片設在拋光頭底部，止推軸承設在拋光頭與墊片之間，止推軸承與墊片固定在一起，墊片底部設有彈簧，彈簧兩端固定在墊片和前端蓋上，拋光頭的軸與齒輪傳動機構的齒輪軸之間由萬向節連接，齒輪傳動機構的主動齒輪軸通過聯軸器與電動機的動力輸出軸連接；齒輪傳動機構、聯軸器和電動機封裝在由外殼、前端蓋和后端蓋組成的殼體內，外殼上設有散熱孔，類法蘭外接工業機器人。

本發明的應用可以代替人工由工業機器人進行金屬曲面的拋光，從而大大提高生產效率，并使拋光粉塵對人體的危害性消失。

由于許多大型的拋光工具只有一個拋光頭且沒有柔性，局限于對平面的拋光，針對這個問題本發明提供了一種能自適應被拋光金屬曲面形狀的柔性拋光機構。

本發明的優越性在于工具的柔性機構，其包括3個拋光頭（甚至可以設計多個），使得拋光工具的拋光工作面細碎化，就像鱗片一樣讓3個拋光頭緊緊貼合于一定曲率范圍內的金屬曲面，實現高效拋光。

其次，本發明可按比例放大或者縮小，即生產多種型號的本發明以適應不同曲率的金屬表面，使本發明的適用范圍大大增加。

再次，本發明的齒輪傳動機構中，主動齒輪與從動齒輪的傳動比可以改變，從而改變拋光頭的轉速，以適應較高速以及較低速的拋光要求。

最后，本發明結構簡單，制造成本低廉，有利于金屬曲面柔性拋光技術的普及，讓許多的中小企業制造出質量更優的產品。

另外，由于3個拋光頭同方向高速旋轉，從而使得工件表面加工紋理方向一致，更有利于提高表面質量。3個拋光頭之間的間隙使拋光產生的廢屑以及拋光膏等廢品更容易排出，有利于提高拋光效率。

附圖說明

圖1為本發明實施例的結構組成示意圖。

圖2為本發明實施例去掉外殼后的內部結構示意圖。

圖3為本發明實施例前端柔性拋光機構結構示意圖。

在圖1～3中，各標記為：1—拋光頭，2—前端蓋，3—外殼，4—后端蓋，5—類法蘭，6—齒輪傳動機構，7—聯軸器，8—電動機，9—墊片，10—止推軸承，11—彈簧，12—萬向節前連接端，13—萬向節連接塊，14—萬向節后連接端，15—萬向節，16,18,19—前后支撐軸承。

具體實施方式