[發明專利]沖床自動送料裝置及方法

有效

• 申請號: 201310288436.0
• 申請日: 2013-07-10
• 公開（公告）號: CN103418704A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 楊銀
• 申請（專利權）人: 杭州金浪機電有限公司
• 主分類號: B21D43/11
• 分類號: B21D43/11;B21D28/02
• 代理公司: 杭州中平專利事務所有限公司 33202
• 代理人: 翟中平;藍建中

技術領域

本發明涉及一種沖床上的輔助設備，尤其是一種用于沖床上的自動送料裝置及方法，屬于沖壓輔助設備及裝置技術領域。??

背景技術

在沖壓領域中，為了實現加工自動化，降低成本、節約時間，行業中的技術人員不斷地開發各種用于沖床上的自動送料裝置。例如中國專利授權公告號為CN101804436?B，名稱為“沖床自動送料機”的發明專利，其公開了一種包括推送料機構和動力傳動機構，并利用傳動軸上的齒輪嚙合帶動送料臂轉動，來實現自動送料的沖床自動送料機。該自動送料機中所述推送料機構包括兩個推料臂、兩個送料臂、滑動綜合支架；所述兩個推料臂并排固定在滑動綜合支架的前端；所述兩個送料臂分別固定在滑動綜合支架左右兩側；所述送料臂由上下夾持部組成，上下夾持部末端分別設有雙向傳動軸，兩個雙向傳動軸上對應設有齒輪，上下齒輪嚙合帶動上、下夾持部轉動來實現相對轉動，撥動桿上端固定在下夾持部的雙向傳動軸上，下端穿過一個固定架，并與滑桿連接，撥動桿與固定架之間設有壓力彈簧，滑桿底端裝有與摩擦導向板緊密接觸的摩擦動力輪，機架上設有滑軌，滑動綜合支架通過滑動導向輪在機架上移動。該自動送料機中所述動力傳動機構包括傳動鏈輪、沖床連動桿、變速箱及鏈條，沖床連動桿一端固定在傳動鏈輪上，另一端與沖床往復機構連接，傳動鏈輪通過鏈條與變速箱輸入鏈輪連接，變速箱輸出鏈輪通過鏈條帶動滑動導向輪在滑軌上滑動，從而實現板料的自動送料。

該發明專利雖然實現了沖床的自動送料，但是也存在了很多問題：1、其采用包括推料臂、送料臂、齒輪、摩擦動力輪、滑動導向輪、滑軌等的推送料機構，以及通過傳動鏈輪、變速箱及鏈條控制的動力傳動機構共同實現板料的自動送料，其零部件甚多，結構相當復雜，不僅安裝和維修十分麻煩，而且該種裝置的體積很大，需要的占地面積也非常大，對廠房的面積要求很高，不利于推廣。2、其采用的齒輪嚙合傳動以及鏈條、鏈輪傳動，很難統一控制，不能精確地將板料輸送到限定的位置坐標上，這樣沖壓出的工件精度較低，報廢率大，而且這些傳動機構的安裝位置錯綜復雜，維修起來十分麻煩。3、其采用送料臂的上下夾持部，通過齒輪嚙合實現轉動，進而夾持板料，但在推送過程中，由于其動力傳動機構運作中，鏈條、鏈輪的動作不平穩，機床稍有抖動，鏈條、鏈輪上就會發生晃動，板料在傳送和沖壓過程中的穩固性比較差。

中國專利申請號為201110319164.7的發明專利，公開了一種“沖床萬能自動送料裝置”。該裝置由滾珠墊板、滾珠、調節螺母、磁力吸板、定位釘、金屬定位靠山、電腦插口、推板、推桿、輕軌導桿、軸承、滾珠軸瓦、輕軌導柱、伺服電機、軸承固定板和電腦所組成，裝置上設計有二個專用輕軌并且呈十字形連接，二個專用輕軌上各有一個伺服電機分別驅動滾珠絲杠旋轉，上層輕軌上連接有磁力吸板，磁力吸板吸緊待沖壓的金屬板，伺服電機由電腦控制可以實現金屬板前后及左右方向的自動送料。該發明專利，雖然提高了送料的穩定性，但是也存在了幾個問題：1、上層輕軌上連接磁力吸板，通過磁力吸板將金屬板吸緊，這樣對金屬板的材質就有一定的要求了，對于一些磁性較弱的金屬板，就很難精確控制板料的自動送料了；2、該裝置的占地面積十分大，當需要加工長條形的板料時，其需要的橫向空間也更大，板料加工受到很大的局限；3、采用該裝置沖裁板料時，由于磁力吸板的作用，沖下的一些工件或者廢料被磁力吸板吸附，阻礙沖裁的正常進行，往往一塊板料的沖裁就需要停機清理磁力吸板數次，不僅增加了操作人員的勞動強度，也浪費了很多時間，大大降低了板料沖裁的效率，如果沒有及時清理還會影響后續工件的沖裁，降低工件的質量，甚至直接報廢；4、采用該裝置沖裁板料時，板料的一端沖裁完畢后，需要將板料掉頭通過磁力吸板吸附后，加工板料的另一端，十分浪費時間。

發明內容

設計目的：避免背景技術中的不足之處，設計一種結構簡單、安裝和維修方便、占地面積較小、易于控制、加工效率高、能夠一次性完成整張板料加工的沖床自動送料裝置及方法。