[發明專利]一種自動插彎頭機的自動取彎頭及插彎頭裝置

有效

• 申請號: 201310288168.2
• 申請日: 2013-07-10
• 公開（公告）號: CN103350335A
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發明（設計）人: 鄭良才;封迪慶
• 申請（專利權）人: 寧波精達成形裝備股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 寧波天一專利代理有限公司 33207
• 代理人: 徐良江

1.一種自動插彎頭機的自動取彎頭及插彎頭裝置，其特征在于：包括支承體、夾模前后移動裝置、夾模間距調整裝置、夾模上下移動裝置、夾模開合裝置以及夾模；夾模由夾模開合裝置開合，夾模開合裝置由夾模上下移動裝置上下移動，夾模間距調整裝置調整夾模開合裝置之間的距離，夾模前后移動裝置前后移動夾模開合裝置。

2.如權利要求1所述的自動插彎頭機的自動取彎頭及插彎頭裝置，其特征在于：所述夾模前后移動裝置包括移動底板、第一驅動機構和第一導向機構，移動底板設置在支承體底面上，移動底板與第一驅動機構之間設置第一導向機構，第一驅動機構由第一導向機構導向而驅動移動底板在支承體底面上前后移動。

3.如權利要求2所述的自動插彎頭機的自動取彎頭及插彎頭裝置，其特征在于：所述第一驅動機構包括安裝在支承體上的電機、絲桿螺母傳動機構，絲桿螺母傳動機構的絲桿與電機輸出軸固定，螺母與移動底板固定，螺母穿套在絲桿外，通過電機驅動絲桿，螺母帶動移動底板在支承體底面上前后移動。

4.如權利要求3所述的自動插彎頭機的自動取彎頭及插彎頭裝置，其特征在于：所述絲桿螺母傳動機構有二套，相互平行設置，絲桿上固定一同步帶輪、電機軸上固定另一同步帶輪，同步帶輪通過同步帶連接，通過電機驅動絲桿，螺母帶動移動底板在支承體底面上前后移動。

5.如權利要求1或2所述的自動插彎頭機的自動取彎頭及插彎頭裝置，其特征在于：所述夾模間距調整裝置包括第二驅動機構、夾模開合裝置和第二導向機構，第二導向機構設置在夾模開合裝置和移動底板之間，第二驅動機構由第二導向機構導向而驅動夾模開合裝置在移動底板上移動，從而改變夾模開合裝置之間的間距。

6.如權利要求5所述的自動插彎頭機的自動取彎頭及插彎頭裝置，其特征在于：所述第二驅動機構包括電機、第一絲桿、第二絲桿、第三絲桿、第一螺母、第二螺母、第三螺母、齒輪、同步帶輪，第一絲桿、第二絲桿、第三絲桿同時穿過第一支座并由其支承，電機輸出軸通過聯軸器與第一絲桿一端連接，另一端穿過一個安裝第一螺母的第二支座，所述第一螺母穿套在第一絲桿外，第一絲桿上還穿套有一個主動齒輪，通過穿套在第二絲桿的被動齒輪將運動傳遞給第二絲桿，第二絲桿一端安裝一個同步帶輪，另一端也穿過一個安裝第二螺母的第二支座，所述第二螺母穿套在第二絲桿外，第三絲桿的一端也安裝一個同步帶輪，第二絲桿通過帶傳動將運動傳遞給第三絲桿，第三絲桿的另一端也穿過一個安裝第三螺母的第二支座，所述第三螺母穿套在第三絲桿外，電機驅動第一絲桿轉動，同時帶動第二絲桿和第三絲桿轉動，從而帶動所對應的第二支座左右移動而調整各個夾模之間的間距。

7.如權利要求1或2所述的自動插彎頭機的自動取彎頭及插彎頭裝置，其特征在于：所述夾模上下移動裝置包括第三驅動機構、第三驅動機構支撐座、第三導向機構和支撐夾模開合裝置的支座，第三導向機構設置在第三驅動機構支撐座和支撐夾模開合裝置的支座之間，第三驅動機構由第三導向機構導向而驅動支座上下移動，從而使夾模開合裝置上下移動。

8.如權利要求7所述的自動插彎頭機的自動取彎頭及插彎頭裝置，其特征在于：所述第三驅動機構包括電機、絲桿、螺母，支撐座上固定電機，電機的輸出軸與絲桿連接，螺母固定在螺母座上，螺母穿套在絲桿外，第三導向機構設置在支撐座與螺母座之間，通過電機驅動，螺母及螺母座沿著第三導向機構移動。

9.如權利要求7或8所述的自動插彎頭機的自動取彎頭及插彎頭裝置，其特征在于：所述支撐座包括第一支撐座和第二支撐座，第一支撐座固定在移動底板上，第二支撐座與移動底板之間設置第二導向機構。

10.如權利要求1或2所述的自動插彎頭機的自動取彎頭及插彎頭裝置，其特征在于：所述夾模開合裝置包括氣缸和夾模，氣缸設置可以開合的氣爪，夾模包括前夾模和后夾模，前夾模和后夾模分別固定在氣爪上，氣爪的開合控制前夾模、后夾模的開合，從而松開或夾緊彎頭。