[發明專利]拖拉機中的三角履帶行走機構

有效

• 申請號: 201310288166.3
• 申請日: 2013-07-10
• 公開（公告）號: CN103332228A
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發明（設計）人: 何彥平;賀在銳;朱亞東;周曉東;王恒云;卜永清;趙學軍;何瑞銀;何彥國;邢全道;安波
• 申請（專利權）人: 江蘇省農墾農業發展股份有限公司
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;B62D55/10
• 代理公司: 南京匯盛專利商標事務所(普通合伙) 32238
• 代理人: 吳靜安

技術領域

本發明涉及農業器械領域，具體涉及一種拖拉機中的三角履帶行走機構。

背景技術

多年來，水稻田植保與施肥作業，由于常規機械無法下田，所以靠人力或人機結合進行作業，效率低，質量受人工責任心、步行與手工均勻度變化影響較大，且勞動強度大，易產生中毒、中暑等安全事故，不適應規模化生產，制約水稻高產及全程機械化水平。國外引進的植保施肥機械，解決了砂質土壤的早期水田噴霧治蟲與撒肥機械化問題，但機器自重較大不適合易下陷的粘性土壤田塊作業。再者，地隙較低，也不適應水稻后期及高桿作物作業。

發明內容

本發明的目的是提供一種拖拉機中的三角履帶行走機構，具有高地隙，穩定性好，履帶寬度窄，消除了地面直接傳遞到驅動輪上的垂直載荷，減輕了對驅動輪的沖擊，提高使用壽命，增加了穩定性。

本發明的目的采用如下技術方案實現：

拖拉機中三角履帶行走機構,包括驅動輪、行走輪,還包括導向輪、梯形支架和履帶，所述驅動輪和行走輪分別設于梯形支架的上方和下方，導向輪設于梯形支架下方兩端，所述履帶圍繞著驅動輪、導向輪和行走輪形成三角形狀的履帶傳動。

所述梯形支架包括豎支撐桿、斜支撐桿及相互平行的軸承座支板和橫梁，所述豎支撐桿連接于軸承座支板和橫梁之間的中心位置上，兩斜支撐桿分別連接軸承座支板和橫梁兩端，使軸承座支板、橫梁和斜支撐桿形成梯形構件。

所述導向輪有兩個，分別通過一支承調節機構連接在所述梯形支架下方對稱兩端，兩支承調節機構之間通過張緊調節機構連接。

所述支承調節機構包括滑塊和滑塊夾，兩所述滑塊分別對稱連接在所述梯形支架下方對稱兩端，每一滑塊上設有腰形孔，通過該腰形孔在兩側分別連接滑塊夾，滑塊夾與滑塊的連接位置通過腰形孔進行調節；每一滑塊夾一端設有U形槽，導向輪通過U形槽支承在滑塊夾上。

所述張緊調節機構包括鎖緊螺栓、調節螺母、螺桿和螺桿外套，所述調節螺母一端設有小于螺桿外套一端內徑的圓柱面，所述螺桿旋接于調節螺母，調節螺母的圓柱面端伸入螺桿外套對應一端，至少一個鎖緊螺栓沿螺桿外套旋進套內，端部壓在調節螺母的圓柱面上；所述張緊調節機構由螺桿外套和螺桿對應端分別與梯形支架下方兩端的支承調節機構中的滑塊夾連接。

有益效果：

本發明拖拉機中的三角履帶行走機構，使用時將三角履帶行走機構的驅動輪與驅動橋半軸相連。三角履帶行走機構中的驅動輪高置，因此具有高地隙較，高達0.9～1m。接地長度長，能達1.1～1.2m，機具穩定性好。履帶寬度窄，在水田中壓苗少。輪系通過梯形支架與驅動橋半軸、車架連接，消除了地面直接傳遞到驅動輪上的垂直載荷，減輕了對驅動輪的沖擊，提高使用壽命。當履帶變為松弛時，需張緊。導向輪兩側都可以張緊，使得驅動輪在兩導向輪中心線上，提高行走的穩定性。驅動輪和導向輪不采用漸開線，直接采用半徑為60mm的圓弧代替，減少制造成本。

附圖說明

圖1是拖拉機行走裝置的結構簡圖。

圖2三角履帶行走機構的結構簡圖。

圖3是驅動輪的兩點支撐結構簡圖。

圖4梯形支架的結構簡圖。

圖5顯示了導向輪、滑塊、滑塊夾及張緊調節機構之間的連接關系。

圖6是張緊調節機構結構簡圖。

其中1驅動輪，2梯形支架，3履帶，4導向輪，5橫梁，6滑塊，?7張緊調節機構，8滑塊夾，9行走輪，21驅動橋半軸，22連接套，23固定螺母，24內軸承支撐套，25第一軸承，26軸承，27驅動輪，?28第二軸承，29固定螺母，30第二芯軸，31外軸承座，32內軸承座，33軸承，34第一芯軸，35連接盤，41軸承座支板，42斜支撐桿，43豎支撐桿，44橫梁，?46滑塊，?51安裝孔，52螺桿外套，53鎖緊螺栓，54調節螺母，55螺桿，56安裝孔，?61機架，62三角履帶行走機構，65腰形孔，?81?U形槽，?71張緊調節部件，72銷軸。

具體實施方式

結合圖1-6，以三角履帶行走機構在拖拉機中的應用為例，對本發明進行說明。

如圖1，拖拉機行走裝置，包括矩形機架61和四個對稱設置的驅動橋半軸及四個三角履帶行走機構62，每一驅動橋半軸通過機架對應一側內、外兩支承單元支承于機架61，每一三角履帶行走機構62連接在內、外兩支承單元之間的驅動橋半軸上。