[發明專利]手術手柄組件和手術末端執行器間使用的手術接合器組件

有效

• 申請號: 201310286676.7
• 申請日: 2013-07-09
• 公開（公告）號: CN103536326B
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 瑞安·威廉斯;斯坦尼斯瓦夫·馬爾奇克
• 申請（專利權）人: 柯惠LP公司
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;李靜

1.一種接合器組件，其用于將被配置為執行功能的末端執行器和被配置為致動所述末端執行器的手術裝置選擇性地相互連接，所述末端執行器包括至少一個能軸向平移的驅動構件，并且所述手術裝置包括至少一個能旋轉的驅動軸，所述接合器組件包括：

接合器旋鈕殼體，其被配置為并且適于與所述手術裝置連接并且與所述手術裝置的所述至少一個能旋轉的驅動軸中的每一個驅動軸可操作地連通，所述接合器旋鈕殼體限定貫穿其中縱向延伸的管腔并且包括徑向延伸入管腔中的一對直徑上對置的凸起；

外管，其具有由所述接合器旋鈕殼體支承的近側端和被配置為且適于與所述末端執行器連接的遠側端，其中所述外管的遠側端與所述末端執行器的所述至少一個能軸向平移的驅動構件中的每一個驅動構件可操作地連通，并且內殼體管設置在所述外管內；

驅動傳送組件，包括：

近側能旋轉的驅動軸，其可旋轉地支承在所述接合器旋鈕殼體中，并且具有支承在其遠側端上的正齒輪以及具有能夠連接到所述手術裝置的能旋轉驅動軸的近側端；以及

環形齒輪，其形成在所述接合器旋鈕殼體的所述管腔的內表面中，所述環形齒輪限定有與所述近側能旋轉的驅動軸的所述正齒輪嚙合的內部齒輪齒陣列；

其中所述手術裝置的能旋轉驅動軸的旋轉導致所述近側能旋轉的驅動軸的旋轉，所述近側能旋轉的驅動軸的旋轉經由所述環形齒輪導致接合器旋鈕殼體的旋轉，接合器旋鈕殼體的旋轉導致接合器旋鈕殼體的那對直徑上對置的凸起隨之旋轉，由此將旋轉傳送至內殼體管，內殼體管的旋轉導致遠側聯接組件的旋轉以使所述末端執行器旋轉，

其中，所述接合器旋鈕殼體是一體式構件。

2.根據權利要求1所述的接合器組件，其中所述接合器旋鈕殼體由塑料形成。

3.根據權利要求1所述的接合器組件，其中接合器旋鈕殼體包括遠側半殼體以及固接到所述遠側半殼體的近側半殼體。

4.一種機電手術系統，包括：

手持式手術裝置，其包括裝置殼體，所述裝置殼體限定用于選擇性地與接合器組件連接的連接部；

末端執行器，其被配置為執行至少一個功能，所述末端執行器包括至少一個能軸向平移的驅動構件；以及

接合器組件，其用于選擇性地將所述末端執行器和所述手術裝置相互連接，所述接合器組件包括：

接合器旋鈕殼體，其被配置為并且適于與所述手術裝置連接并且與所述手術裝置的至少一個能旋轉的驅動軸中的每一個驅動軸可操作地連通，所述接合器旋鈕殼體限定貫穿其中縱向延伸的管腔并且包括徑向延伸入管腔中的一對直徑上對置的凸起；

外管，其具有由所述接合器旋鈕殼體支承的近側端和被配置為并且適于與所述末端執行器連接的遠側端，其中所述外管的遠側端與所述末端執行器的至少一個能軸向平移的驅動構件中的每一個驅動構件可操作地連通，并且內殼體管設置在所述外管內；

驅動傳送組件，包括：

近側能旋轉的驅動軸，其能旋轉地支承在所述接合器旋鈕殼體中，并且具有支承在其遠側端上的正齒輪以及具有能夠連接到所述手術裝置的能旋轉驅動軸的近側端；以及

環形齒輪，其形成在所述接合器旋鈕殼體的所述管腔的內表面中，所述環形齒輪限定有與所述近側能旋轉的驅動軸的所述正齒輪嚙合的內部齒輪齒陣列；

其中所述手術裝置的所述能旋轉驅動軸的旋轉導致所述近側能旋轉的驅動軸的旋轉，所述近側能旋轉的驅動軸的旋轉經由所述環形齒輪導致所述接合器旋鈕殼體的旋轉，接合器旋鈕殼體的旋轉導致接合器旋鈕殼體的那對直徑上對置的凸起隨之旋轉，由此將旋轉傳送至內殼體管，內殼體管的旋轉導致遠側聯接組件的旋轉以使所述末端執行器旋轉，

其中，所述接合器旋鈕殼體是一體式構件。

5.根據權利要求4所述的機電手術系統，其中所述接合器旋鈕殼體由塑料形成。

6.根據權利要求4所述的機電手術系統，其中所述接合器旋鈕殼體包括遠側半殼體以及固接到所述遠側半殼體的近側半殼體。