[發(fā)明專利]一種機車輪軸超聲自動探傷方法及裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310286581.5 | 申請日: | 2013-07-09 |
| 公開(公告)號: | CN103353480A | 公開(公告)日: | 2013-10-16 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 吳文燾;李平;肖靈 | 申請(專利權(quán))人: | 中國科學(xué)院聲學(xué)研究所 |
| 主分類號: | G01N29/06 | 分類號: | G01N29/06 |
| 代理公司: | 北京億騰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 11309 | 代理人: | 陳霽 |
| 地址: | 100190 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 機車 輪軸 超聲 自動 探傷 方法 裝置 | ||
1.一種機車輪軸超聲自動探傷裝置,其特征在于,包括:
機械模塊(11),用于承載輪軸(7),包括:縱波穿軸檢測移動機構(gòu)(2)和超聲相控陣探傷移動機構(gòu)(5);縱波穿軸檢測探頭(3),對機車輪軸(7)的整軸進行穿軸探測;超聲相控陣探傷探頭(6),對機車輪軸(7)的關(guān)鍵部位進行探測;
主控工控機模塊(12),控制縱波穿軸檢測移動機構(gòu)(2),將縱波穿軸檢測探頭(3)移動到輪軸(7)穿軸的端面;控制超聲相控陣探傷移動機構(gòu)(5),將超聲相控陣探傷探頭(6)移動到輪軸(7)軸身的適當位置;對超聲穿軸回波信號進行自動識別,對超聲C掃描圖像進行圖像識別;
超聲電子模塊(13),通過縱波穿軸檢測探頭(3)和超聲相控陣探傷探頭(6)分別對輪軸(7)進行縱波穿軸探測和超聲相控陣探測。
2.如權(quán)利要求1所述的機車輪軸超聲自動探傷裝置,其特征在于,所述機械模塊(11)包括輪軸轉(zhuǎn)動機構(gòu)(9),轉(zhuǎn)動載入的輪軸(7)。
3.如權(quán)利要求1所述的機車輪軸超聲自動探傷裝置,其特征在于,所述機械模塊(11)包括龍門和底座(1),用于承載輪軸轉(zhuǎn)動機構(gòu)(9)。
4.如權(quán)利要求1所述的機車輪軸超聲自動探傷裝置,其特征在于,所述機械模塊(11)包括輪徑測量機構(gòu)(4),測量輪徑相關(guān)數(shù)據(jù)。
5.如權(quán)利要求1所述的機車輪軸超聲自動探傷裝置,其特征在于,所述機械模塊(11)包括耦合劑噴射機構(gòu)(10),為所述超聲相控陣探傷探頭(6)噴射耦合劑。
6.如權(quán)利要求5所述的機車輪軸超聲自動探傷裝置,其特征在于,耦合劑供給及回收系統(tǒng)(8)為所述耦合劑噴射機構(gòu)(10)提供耦合劑。
7.如權(quán)利要求5或6所述的機車輪軸超聲自動探傷裝置,其特征在于,所述耦合劑噴射機構(gòu)(10)中具有耦合劑噴射管道,所述耦合劑供給回收系統(tǒng)(8)中具有耦合劑回收容器及耦合劑泵。
8.如權(quán)利要求1所述的機車輪軸超聲自動探傷裝置,其特征在于,所述超聲相控陣探傷移動機構(gòu)(5)上有三角形楔塊,將超聲縱波變換成橫波,折射進入輪軸(7)。
9.如權(quán)利要求1所述的機車輪軸超聲自動探傷裝置,其特征在于,所述縱波穿軸檢測探頭(3)為2-5MHz的縱波探頭。
10.如權(quán)利要求1所述的機車輪軸超聲自動探傷裝置,其特征在于,所述超聲相控陣探傷探頭(6)為多通道超聲波換能器,頻率為2-5MHz,陣元數(shù)目為16-64之間。
11.一種機車輪軸超聲自動探傷方法,包括,
a)主控工控機模塊(12)向機械模塊(11)發(fā)送命令,將機車輪軸(7)載入到輪軸轉(zhuǎn)動機構(gòu)(9)上;
b)主控工控機模塊(12)啟動縱波穿軸檢測移動機構(gòu)(2),使縱波穿軸檢測探頭(3)緊貼輪軸(7)端面;
c)超聲相控陣探傷移動機構(gòu)(5)下移,直至相控陣探傷探頭(6)緊貼輪軸(7)軸身;
d)主控工控機模塊(12)向超聲電子模塊(13)發(fā)送命令,超聲電子模塊(13)對輪軸(7)進行超聲穿軸探測和超聲相控陣探測,獲得的超聲穿軸回波信號和超聲相控陣成像數(shù)據(jù)傳送至主控工控機模塊(12);
e)主控工控機模塊(12)對所述超聲穿軸回波信號進行自動識別,對所述超聲相控陣成像數(shù)據(jù)進一步處理,得到超聲C掃描圖像后,對超聲C掃描圖像進行圖像識別。
12.如權(quán)利要求11所述的機車輪軸超聲自動探傷方法,其中,所述主工控機模塊(12)啟動機械模塊(11)的步驟包括:
啟動輪徑測量機構(gòu)(4),輪徑測量機構(gòu)(4)控制觸點下降測得輪徑數(shù)據(jù),將該數(shù)據(jù)反饋給主控工控機模塊(12),所述主控工控模塊(12)根據(jù)反饋數(shù)據(jù)計算實際輪徑(7)的尺寸和輪徑(7)穿軸距左右端面的相對長度后,啟動縱波穿軸檢測移動機構(gòu)(2),
啟動輪軸轉(zhuǎn)動機構(gòu)(9),輪軸(7)均勻轉(zhuǎn)動,
啟動耦合劑供給和回收系統(tǒng)(8),通過耦合劑供給回收系統(tǒng)(8)和耦合噴射機構(gòu)(11)提供耦合劑,進行縱波穿軸探測和超聲相控陣探測。
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