[發明專利]旋轉電氣機器

在審

• 申請號: 201310286570.7
• 申請日: 2013-07-09
• 公開（公告）號: CN103546011A
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 谷口真
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: H02K29/08
• 分類號: H02K29/08;H02K1/27
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 田軍鋒;魏金霞

技術領域

本公開涉及一種旋轉電氣機器。

背景技術

在旋轉電氣機器領域，已知的是，半導體磁傳感器用來檢測轉子相對于定子的相對旋轉角度。在這種情況下，副磁體布置在與半導體磁傳感器相對應的位置處。例如，在JP-A-2006-081283中所公開的無刷馬達中，副磁體布置在與轉子一起旋轉的軸的一端處，使得半導體磁傳感器能夠檢測轉子的相對旋轉角度而不影響由繞線中的電流和轉子的磁極所產生的磁場。

當通過使用半導體磁傳感器檢測轉子相對于定子的相對旋轉角度時，副磁體相對于磁極的位置是重要的。應當注意，下文中，轉子相對于定子的相對旋轉角度有時稱為“轉子的旋轉位置”。在槽相對于齒部以電氣角(即180°)定位的定子中，齒部中產生的磁通量分布在槽處。因此，削弱了磁場，并降低了轉子吸引磁極的力。因此，當副磁體固定到轉子時，轉子可能由于意外的外力的施加而旋轉。如果發生這種情況，副磁體沒有固定在相對于磁極的正確位置中。因此，轉子的旋轉位置不能通過使用半導體磁傳感器而精確地檢測到。

發明內容

鑒于以上所述，本公開的目的是提供一種以提高的精度檢測轉子的旋轉位置的旋轉電氣機器。

根據本公開的一個方面，旋轉電氣機器包括：支撐構件、定子芯、繞線組、軸、轉子、磁發生器以及磁檢測器。定子芯具有保持在支撐構件內的環狀磁軛和在磁軛的徑向向內方向上從磁軛突出的齒部。繞線組纏繞在齒部上。軸延伸穿過定子芯，并由支撐構件以可旋轉的方式支撐。轉子位于定子芯中并隨著軸旋轉。磁發生器位于軸的端部處。磁檢測器輸出表示由磁發生器產生的磁通密度的變化的信號。用于轉子中的每個磁極對的齒部的數量為偶數。

附圖說明

通過參照附圖進行的以下詳細描述，本公開的以上及其它的目的、特征和優點變得更加明顯。在附圖中：

圖1是示出了根據本公開的第一實施方式的旋轉電氣機器的沿著圖2中的線I-I剖取的截面圖的視圖；

圖2是示出了沿著圖1中的線II-II剖取的截面圖的視圖；

圖3是示出了根據第一實施方式的旋轉電氣機器的電氣構型的視圖；

圖4A是示出了作為參考例的旋轉電氣機器的截面圖的視圖，其中用于每個磁極對的齒部的數量為偶數，而圖4B是示出了作為參考例的旋轉電氣機器的截面圖的視圖，其中用于每個磁極對的齒部的數量為奇數；

圖5是示出了根據本公開的第二實施方式的旋轉電氣機器的截面圖的視圖；

圖6是示出了根據本公開的第三實施方式的旋轉電氣機器的截面圖的視圖；

圖7是示出了根據本公開的第四實施方式的旋轉電氣機器的截面圖的視圖；

圖8是示出了根據本公開的第五實施方式的旋轉電氣機器的截面圖的視圖；

圖9是示出了從圖8中的箭頭IX觀察到的視圖的圖。

具體實施方式

以下參照附圖來描述本公開的實施方式。

(第一實施方式)

以下參照圖1、2和3來描述根據本公開的第一實施方式的旋轉電氣機器1。如圖1所示，旋轉電氣機器1包括馬達5和控制器7。

馬達5為三相無刷馬達。馬達5包括第一殼體10(作為支撐構件)、定子20、以及轉子30。

第一殼體10包括管11、第一側部12、以及第二側部15。管11的第一端由第一側部12封閉。管11的第二端由第二側部15封閉。軸承14裝配在第一側部12的中心處的通孔13中。軸承17裝配在第二側部15的中心處的通孔17中。

定子包括定子芯21和繞線組22。定子芯21位于第一殼體10的管11中。繞線組22纏繞在定子芯21上。

定子芯21具有齒部29和環狀的磁軛28。磁軛28被擠壓到管11中使得磁軛28能夠被壓靠并固定到管11的內表面。齒部29在磁軛28的徑向向內的方向上從磁軛28突出。磁軛28和齒部29形成為一體。根據第一實施方式，二十四個齒部29在磁軛28的圓周方向上以15度的間隔布置。

繞線組22包括U相繞線、V相繞線、以及W相繞線。在相鄰的齒部29之間形成有槽25。繞線組22的每個繞線纏繞在每個第三個槽25中。也就是說，繞線組22的每個繞線以三個槽25的間隔纏繞。換言之，繞線組22的每個繞線以三個齒部29的間隔纏繞。提供每個間隔的三個齒部29定位成面向轉子30的一個主磁體。因此，繞線組22的每個繞線以電氣角(即180°)的間隔纏繞在齒部29上。應當注意，圖2僅示出了流過U相繞線的電流的方向。

轉子30包括轉子芯32和主磁體41、42、43、44、45、46、47以及48。