[發明專利]一種多軸聯動砂帶磨削加工中的路徑規劃方法有效
| 申請號： | 201310285696.2 | 申請日： | 2013-07-08 |
| 公開（公告）號： | CN103412514A | 公開（公告）日： | 2013-11-27 |
| 發明（設計）人： | 楊建中;高嵩;陳吉紅;周金強;李濤 | 申請（專利權）人： | 華中科技大學;武漢華中數控股份有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/19 | 分類號： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 華中科技大學專利中心 42201 | 代理人： | 朱仁玲 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 聯動 磨削 加工 中的 路徑 規劃 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種砂帶磨削加工的路徑規劃方法，用于實現對被加工曲面上的刀具路徑規劃，其特征在于，該方法具體包括：
S1：提取被加工曲面的等參數線；
S2：在參數域內，規劃相鄰的等參數線間的過渡路徑，各等參數線與所述過渡路徑形成參數域內的初始刀位軌跡；
S3：將參數域中的初始刀具軌跡離散，并根據參數域與待加工曲面的點對應關系，將參數域中規劃出的離散點映射到待加工曲面上，獲得刀觸點；
S4：計算每個刀觸點對應的刀位點、刀軸矢量和接觸輪軸線矢量，得到砂帶磨削加工的刀位數據，即可實現刀具路徑規劃。
2.根據權利要求1所述的一種砂帶磨削加工的刀具路徑規劃方法，其特征在于，將前一等參數線的結束點與相鄰的后一等參數線的起始點直線連接，即可得到任意兩相鄰等參數線過渡路徑。
3.根據權利要求1和2所述的一種砂帶磨削加工的刀具路徑規劃方法，其特征在于，所述初始刀具軌跡的離散按照最大步長和進給方向順序進行。
4.一種應用權利要求1-3中任一項所述的方法獲得的航空葉片零件。
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