[發明專利]調速控制系統無效
| 申請號: | 201310285617.8 | 申請日: | 2013-07-09 |
| 公開(公告)號: | CN103338004A | 公開(公告)日: | 2013-10-02 |
| 發明(設計)人: | 張李梅;劉伯宇 | 申請(專利權)人: | 四川建設機械(集團)股份有限公司 |
| 主分類號: | H02P23/00 | 分類號: | H02P23/00;H02P25/02 |
| 代理公司: | 成都虹橋專利事務所(普通合伙) 51124 | 代理人: | 劉世平 |
| 地址: | 610000 四*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 調速 控制系統 | ||
技術領域
本發明涉及一種調速控制系統,尤其是涉及一種起重機X系列變幅機構無級調速控制系統。
背景技術
目前,國內塔式起重機X系列變幅機構普遍采用自耦變壓器進行調壓調速。如圖1是現有技術中X系列變幅機構的調速系統結構示意圖。當聯動操作控制臺給出方向信號,正轉或反轉接觸器吸合,電磁制動器得電打開,同時渦流制動器和自耦變壓器得電,渦流制動器對力矩電機產生制動轉矩,速度為一檔的一檔接觸器吸合,自耦變壓器輸出低于交流380V電壓到力矩電機,使力矩電機速度運行在一檔位置;當聯動操作控制臺繼續給出二檔信號,由接觸器斷開一檔中的自耦變壓器,同時控制速度為二檔的二檔接觸器吸合,交流380V直接輸入力矩電機,同時渦流制動器對力矩電機產生制動轉矩,使力矩電機速度運行在二檔位置;當聯動操作控制臺繼續給出三檔信號,控制三檔速度的三檔接觸器吸合,同時斷開渦流制動器,渦流制動器不再對力矩電機產生制動轉矩,交流380V直接輸入力矩電機,使力矩電機速度運行在額定狀態,實現機構三檔運行。此外,調速系統中一般還包括安全保護裝置,當安全保護裝置正常工作時,電磁制動器得電打開,同時渦流制動器和自耦變壓器得電,系統開始工作;在安全保護裝置不正常時,電磁制動器、渦流制動器及力矩電機不進行工作。通過該方法保證系統安全運行,最大程度地保護生命及財產的安全。
然而,利用自耦變壓器調壓調速的方法中各檔的力矩電機速度固定,調速范圍小,力矩電機的啟停沖擊較大,自耦變壓器體積大而重,不易安裝,且每檔都通過相應接觸器的吸合或斷開控制,接觸器使用數量多,吸合頻率高,力矩電機啟停沖擊大,運行不平穩,容易燒毀觸點,故障率高,安全性低。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是克服現有技術中調速范圍小且安全性低的缺點,提供一種調速控制系統。
本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:調速控制系統,包括聯動操作控制臺、正轉或反轉接觸器、力矩電機、電磁制動器及渦流制動器,還包括變幅驅動裝置,所述聯動操作控制臺與變幅驅動裝置相連,變幅驅動裝置又與正轉或反轉接觸器及渦流制動器相連,正轉或反轉接觸器與電磁制動器及力矩電機連接,電磁制動器及渦流制動器又與力矩電機相連;
聯動操作控制臺用于向變幅驅動裝置提供控制信號;
變幅驅動裝置用于調節渦流制動器對力矩電機產生的制動力矩大小,并實現力矩電機速度的調節與控制;
正轉或反轉接觸器用于控制力矩電機及電磁制動器的運行。
具體的,還包括安全保護裝置,安全保護裝置分別與聯動操作控制臺及變幅驅動裝置相連。
優選的,安全保護裝置為變幅限位器和力矩行程開關。
具體的,變幅驅動裝置包括方向控制模塊,用于控制正轉或反轉接觸器的吸合,進而控制電磁制動器的打開和閉合。
進一步的,變幅驅動裝置包括單相調壓模塊,用于自動調節渦流制動器,從而調節渦流制動器對力矩電機產生的制動力矩大小。
進一步的,變幅驅動裝置包括三相交流調壓模塊,用于對力矩電機轉速進行控制。
作為上述技術方案的優選方案,變幅驅動裝置包括速度跟蹤模塊,實現對力矩電機的實時監控。
本發明的有益效果是:通過使用變幅驅動裝置可以實現較廣范圍內的速度調節與控制,及力矩電機平穩啟停及運行,從而降低對系統各個部分的沖擊,提高安全性,此外,本系統裝配結構簡單,易于維修,降低成本。本發明適用于塔式起重機X系列變幅機構。
附圖說明
圖1是現有技術中X系列變幅機構的調速系統的結構示意圖;
圖2是本發明的結構示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖及實施例,詳細描述本發明的技術方案。
如圖2所示,本發明的調速控制系統,包括聯動操作控制臺、正轉或反轉接觸器、力矩電機、電磁制動器、渦流制動器及變幅驅動裝置,所述聯動操作控制臺與變幅驅動裝置相連,變幅驅動裝置又與正轉或反轉接觸器及渦流制動器相連,正轉或反轉接觸器與電磁制動器及力矩電機連接,電磁制動器及渦流制動器又與力矩電機相連;聯動操作控制臺用于向變幅驅動裝置提供控制信號;變幅驅動裝置用于調節渦流制動器對力矩電機產生的制動力矩大小,并實現力矩電機速度的調節與控制;正轉或反轉接觸器用于控制力矩電機及電磁制動器的運行。
實施例
本例中變幅驅動裝置包括方向控制模塊、單相調壓模塊、三相交流調壓模塊及速度跟蹤模塊,例如為ESD-T1變幅驅動器。
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