[發明專利]安全系統和控制裝置

在審

• 申請號: 201310285523.0
• 申請日: 2013-07-09
• 公開（公告）號: CN103543685A
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 植野純一;佐藤俊孝;森川明彥;牛山孝雄
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 胡金瓏

技術領域

本發明涉及在發生了符合預定的安全條件的事件時使目標設備轉移到安全狀態的安全系統和構成該系統的控制裝置。

背景技術

許多的生產現場中使用的機械或設備都由可編程控制器(Programmable?Logic?Controller；以下也稱為‘PLC’)等控制。一般地，對于這樣的機械或設備，有要提高運轉率的需要。因此，例如，在特開2004-242480號公報(專利文獻1)中，公開了監視輸出電流從而可以盡早地掌握故障的預兆和異常的逆變器(inverter)裝置。

除了要提高這樣的運轉率的需要以外，還有要確保生產現場的安全的需要。‘安全’是指即使有任何的危險(誤操作、噪聲、程序差錯(programming?miss)等造成的誤指令的輸出)以及故障(某些部件故障造成的功能損失)，也通過合適的安全功能，維持對人(作業者)的安全狀態。作為這樣的‘安全狀態’的具體例子，是指機械或設備的電源/動力源被關斷的狀態。

用于實現這樣安全功能的方法有各種各樣，大多期望與機械或設備的動作的系統獨立的安全系統。根據這樣獨立的安全系統，除了考慮安全來進行裝置設計的裝置設計者以外，即使是作業者或現場監督者這樣的裝置設計者以外的人也可以容易地驗證安全功能的妥善性。

這樣的獨立的安全系統，代表性地以在發生了符合預定的安全條件的事件時關斷供給到目標設備的電源/動力源的結構來實現。例如，即使導入用于檢測電機超速的超速繼電器、用于監視在監視區域內的作業者存在的安全掃描儀這樣的提供更高度的安全功能的新技術，作為其輸出形態，大多也只是關斷供給到目標設備的電源/動力源這樣的對應處理。因此，即便是發生了符合預定的安全條件的事件的情況下，只要事后知道伴隨該事件的發生而_‘什么時候關斷了電源/動力源’就足夠了。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1特開2004-242480號公報

發明內容

發明要解決的問題

但是，在上述那樣的、只是僅事后性地判斷‘什么時候關斷了電源/動力源’中，也在產生不足的事態。

例如，若導入使用三維的視頻傳感器等，以其檢測出的數值判別是否安全的安全設備，或導入如多軸機器人那樣的動作本身成為安全管理的對象的設備，則對于是否安全的判別情況、或作為判別的基準的閾值等，產生時序地事后確認的需要。為了充分地靈活使用這些設備產生的安全功能，不僅檢測‘什么時候’，而且檢測‘哪個功能’超過閾值‘多少’，所以為了確保安全而需要掌握關斷電源/動力源這樣的、系統的整體姿態。此外，在定時(timing)或判定值不合適的安全系統中，不必要地轉移到安全狀態(關斷電源/動力源)。在這樣的情況下，產生想事后驗證在剛剛產生向安全狀態的轉移的之前和之后的狀態的需要。

此外，在IEC(International?Electrotechnical?Commission；國際電工技術委員會)61508等中，對于機器人等的復雜控制，不是以往的關斷電源/動力源這樣的安全對策，而是認定有采用了基于用于限定危險的系統設計方法制作的監視功能的安全對策(危險對策)的導入。

例如，一旦確定關系到時間、位置、速度、加速度這樣的安全功能的判定值的數值，在裝置導入后的變更或更新上占用很多的時間。這是因為根據IEC的規程，需要再次從頭議論有關判定值的安全性，所以需要時間。因此，本發明的目的在于，提供可進行用于明確地設定更切合實際的判定值的測定的、構成新的安全系統和構成該安全系統的控制裝置。

解決問題的方案

根據本發明的一個方案，提供在發生了符合預定的安全條件的事件時使目標設備轉移到安全狀態的安全系統。安全系統包括：具有連續地收集有關安全條件的信息的監視功能的控制裝置；以及匯總由控制裝置收集到的有關安全條件的信息的管理裝置。控制裝置響應發生了符合安全條件的事件，使收集到的信息與發生定時相關聯，同時在以該發生定時為基準的整個規定期間存儲有關安全條件的信息。管理裝置以發生定時作為基準，匯總有關安全條件的信息。

優選地，在監視功能中，基于有關目標設備的動作的信號，判斷是否發生了符合安全條件的事件，在發生了符合安全條件的事件時，將發生了符合該安全條件的事件通知給管理裝置，同時輸出將目標設備的動作停止的信號。

進一步優選地，管理裝置從其中一個控制裝置被通知發生了符合該安全條件的事件時，對于其他的控制裝置，通知用于停止目標設備的動作的指令。