[發明專利]基于視頻光幕的地鐵門安全監控系統

在審

• 申請號: 201310284929.7
• 申請日: 2013-07-09
• 公開（公告）號: CN103400430A
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 趙立宏;曾鐵軍;鄧騫;王希勤
• 申請（專利權）人: 南華大學
• 主分類號: G07C9/00
• 分類號: G07C9/00
• 代理公司: 衡陽市科航專利事務所 43101
• 代理人: 潘桂英

技術領域

本發明涉及一種地鐵門（即地鐵車箱門）開關的安全監測系統，特別是一種基于視頻光幕的地鐵門安全監控系統。

背景技術

目前的地鐵在離站時，為保證所有的地鐵車箱門都安全關上，列車司機一般是通過將頭伸出窗戶向后望所有的車箱門，看有沒有乘客或者異物被地鐵車箱門夾住或者正處于地鐵車箱門中間，只有保證所有的車箱門均安全正常關閉，才能發出可以開車的信號。但由于駕駛室離各車箱比較遠，再加上站臺上人流動的原因，往往難以看清各節車箱門是否均安全正常關閉，該方法難以保證車箱門不夾住乘客或者其它異物，往往會造成嚴重事故，如上海、深圳等地鐵均發生過類似的重大事故。中國專利（專利號為201020634626.5）公開了一種利用紅外技術的安全地鐵門，其包括地鐵門主體，在地鐵門主體的門框一側安裝有紅外發射裝置，在門框的另一側安裝有紅外接收裝置，紅外發射裝置和紅外接收裝置分別與控制地鐵門關閉和運行的控制器信號傳輸連接。其雖然可以在一定程度防止乘客被夾傷和衣物包袱被門夾住的事件，但紅外光幕可靠性不好，時常出現一些意外，往往出現一些安全事故。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術的上述不足而提供一種基于視頻光幕的地鐵門安全監控系統，本發明監測范圍大，不存在檢測盲區，視頻圖像清晰，可靠性高，安全性好；冗余監測與識別，進一步提高安全。

本發明的技術方案是：一種基于視頻光幕的地鐵門安全監控系統，其包括地鐵門視頻檢測單元和視頻信息監控中心；地鐵門視頻檢測單元為一個以上，其分別安裝在各節地鐵車箱門上，用于檢測地鐵車箱門的進口處或地鐵車箱門與站臺之間的間隙是否存在異物；地鐵門視頻檢測單元與視頻信息監控中心通過通信系統進行連接，實現地鐵門視頻檢測單元與視頻信息監控中心之間的通信；視頻信息監控中心包括計算機系統、報警裝置和地鐵門信息處理模塊，地鐵門視頻檢測單元通過通信系統向視頻信息監控中心發送地鐵車箱門處（進口處或地鐵車箱門與站臺之間的間隙）是否有異物存在的識別信息，視頻信息監控中心用于對地鐵門視頻檢測單元傳送來的各節地鐵車箱門的否有異物存在的識別信息進行處理。

本發明進一步的技術方案是：所述的通信系統為有線通訊或無線通信系統；有線通訊包括電纜及接口電路；無線通信系統包括無線收發器、接口電路，接口電路包括電平轉換、I/V轉換、信號放大、A/D轉換電路。

本發明更進一步的技術方案是：所述的地鐵門視頻檢測單元包括地鐵門視頻光幕裝置和視頻光幕識別裝置；地鐵門視頻光幕裝置包括攝像頭，攝像頭包括聚焦鏡頭、圖像傳感器和數據傳輸接口，聚焦鏡頭為凸透鏡，其焦距可調；攝像頭用于攝取視頻光幕識別裝置能進行處理的視頻圖像。

本發明再進一步的技術方案是：所述的視頻光幕識別裝置包括數字處理裝置和視頻光幕識別模塊；數字處理裝置包括微處理器、存貯器和輸入輸出接口，數字處理裝置能進行數字信息處理；數字處理裝置通過其輸入輸出接口與地鐵門視頻光幕裝置的數據傳輸接口相連接，用于接收地鐵門視頻光幕裝置傳送過來的視頻信息，同時還可以向地鐵門視頻光幕裝置發送控制信息，以控制地鐵門視頻光幕裝置的工作狀態，其還通過其輸入輸出接口與通信系統相對接；視頻光幕識別模塊置于數字處理裝置中，其用于將從地鐵門視頻光幕裝置傳送來的視頻光幕進行識別，得到地鐵門處是否有異物存在的判斷信息，并將相應信息傳送給視頻信息監控中心。

本發明還進一步的技術方案是：視頻光幕識別模塊用于如下操作以判斷是否有異物存在的識別信息：視頻光幕識別模塊先進行初始化；然后從地鐵車箱門視頻光幕裝置讀取一幀圖像信息數據；依次計算出該圖像信息的每個像素點的亮點數據，并與周邊像素點的亮度進行比較，如果存在某條區域的像素點的亮度明顯比周邊區域的像素點的亮點低，確定該條區域為待檢測區域，并確定該待檢測區域的邊界線；再判斷待檢測區域的邊界線是否連續，如果不連續，則得出地鐵車箱門處被其他物體遮擋的判斷信息，如果持續0.5±0.1s均存在遮擋，則判斷為地鐵車箱門處有異物，即得出有異物存在的識別信息，并將有異物存在的識別信息通過通信系統傳送給視頻信息監控中心。

地鐵車箱門視頻檢測單元還用于將采集到的圖像信息傳送至視頻信息監控中心；視頻信息監控中心還可以用于向地鐵門視頻檢測單元發送控制信號，以控制地鐵門視頻檢測單元的運行。

本發明與現有技術相比具有如下特點：