[發明專利]在手術手柄組件和手術末端執行器間使用的手術接合器組件

在審

• 申請號: 201310284898.5
• 申請日: 2013-07-08
• 公開（公告）號: CN103536325A
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 拉塞爾·普里巴尼奇;斯坦尼斯瓦夫·馬爾奇克
• 申請（專利權）人: 柯惠LP公司
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072
• 代理公司: 北京金信立方知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;孫麗梅

相關申請的交叉引用

本申請要求于2012年7月9日提交的序列號為61/669,208的美國臨時申請的權益和優先權，其全部內容通過引用合并于此。

技術領域

本公開涉及手術裝置。更具體地，本公開涉及手術接合器和/或接合器組件，所述手術接合器和/或接合器組件在動力的、旋轉和/或關節式運動的手術裝置或手柄組件與用于夾緊、切割和/或吻合組織的末端執行器之間使用并且用于將其相互連接。

背景技術

有一種類型的手術裝置是一種直線型夾緊、切割和吻合裝置。在手術操作中，可以使用這樣的裝置來切除胃腸道中癌變的或異常的組織。傳統的直線型夾緊、切割和吻合器械包括具有細長軸和遠側部的手槍握把樣式的結構。遠側部包括一對剪刀樣式的夾持元件，夾緊閉合結腸的開口端部。在本裝置中，兩個剪刀樣式的夾持元件中的一個元件（如砧座部）相對于整個結構移動或樞轉，而另一個夾持元件相對于整個結構保持固定。該剪切裝置的致動（砧座部的樞轉）是由保持在手柄中的握持柄扳機來控制。

除了剪切裝置以外，遠側部還包括吻合機構。剪切機構的固定夾持元件包括吻合釘釘倉接納區域和用來驅動吻合釘緊靠砧座部向上穿過組織的被夾緊端部從而密封先前開口端部的機構。剪切元件可以與所述軸一體形成或者是可以拆卸的使得各種剪切元件和吻合元件可以互換。

許多手術裝置的生產商已經開發出具有適用于操作和/或操縱所述手術裝置的專用驅動系統的產品線。在許多實例中，所述手術裝置包括：可重復使用的動力手柄組件；以及一次性末端執行器或同類物，在使用前，其可以選擇性地被連接到所述動力手柄組件上，然后，在使用后，再從所述末端執行器斷開連接以便于被處置或在一些實例中被消毒以重復使用。與許多現有的動力手術裝置和/或手柄組件一起使用的許多現有的末端執行器都是由線性力來驅動。例如，適合于執行腔內胃腸直線切割吻合術操作、端-端吻合術操作以及橫向吻合術操作的末端執行器通常均需要線性驅動力以便于被操作。因此，這些末端執行器與使用旋轉運動來傳遞動力等的手術裝置和/或手柄組件無法配合使用。

為了使所述線性驅動的末端執行器與使用旋轉運動來傳遞動力的動力手術裝置和/或手柄組件互相配合使用，需要使用接合器和/或接合器組件在所述線性驅動的末端執行器和所述動力旋轉驅動的手術裝置和/或手柄組件之間進行交接并且將其相互連接。

這些接合器和/或接合器組件必須能夠將能旋轉的驅動螺釘的旋轉轉換成驅動桿等的線性運動。這種力轉換在力轉換接口處對系統產生了相對高度的應變。此外，這些接合器和/或接合器組件必須經歷若干高壓滅菌周期而在力轉換接口處沒有系統的惡化。

因此，存在由生物兼容性材料構造的接合器和/或接合器組件的需要，其能夠耐蒸汽和清潔劑的腐蝕，并且所述材料具有相對高的疲勞生命周期。

發明內容

本公開涉及手術接合器和/或接合器組件，所述手術接合器和/或接合器組件在動力的、旋轉和/或關節式運動的手術裝置或手柄組件與用于夾緊、切割和/或吻合組織的末端執行器之間使用并且用于將其相互連接。

根據本公開的一個方案，提供了一種接合器組件，用來將被配置為執行功能的手術末端執行器和被配置為致動所述末端執行器的手術裝置選擇性地互相連接，所述末端執行器包括至少一個可軸向平移的驅動構件，并且所述手術裝置包括至少一個可旋轉驅動軸。

所述接合器組件包括：至少一個驅動轉換器組件，用于將所述手術裝置的所述至少一個可旋轉驅動軸中的相應一個驅動軸和所述末端執行器的所述至少一個可軸向平移的驅動構件中的一個驅動構件互相連接，其中所述至少一個驅動轉換器組件包括：第一端部，能夠連接到所述手術裝置的第一可旋轉驅動軸；以及第二端部，能夠連接到所述末端執行器的第一可軸向平移的驅動構件，其中，所述至少一個驅動轉換器組件將所述手術裝置的所述第一可旋轉驅動軸的旋轉轉換并傳遞成所述末端執行器的所述第一可軸向平移的驅動構件的軸向平移。

所述至少一個驅動轉換器組件包括：驅動軸，旋轉地布置在所述殼體和外管內，其中，所述至少一個驅動轉換器組件的所述驅動軸的近側端與聯接套管進行可操作連通，其中，所述至少一個驅動轉換器組件的驅動軸具有螺紋遠側端部；驅動聯接螺母，其螺紋連接到所述至少一個驅動轉換器組件的所述驅動軸的遠側端部，其中，所述驅動聯接螺母相對于所述至少一個驅動轉換器組件的驅動軸的軸向旋轉被抑制；以及可軸向平移的驅動桿，其具有連接至所述驅動聯接螺母的近側部和被配置為并且適于選擇性地連接至所述末端執行器的可軸向平移的驅動構件的遠側部。