[發明專利]超聲波檢測喇叭網不良的裝置及方法

有效

• 申請號: 201310284814.8
• 申請日: 2013-07-02
• 公開（公告）號: CN103454347A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 劉廣群;譚軍
• 申請（專利權）人: 深圳市領略數控設備有限公司
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種超聲波檢測喇叭網不良的裝置，其特征在于：包括機架(22)和依次裝于機架(22)上的放料模塊(20)、拉料模塊(25)和收料模塊(24)，在拉料模塊(25)的中部有超聲波檢測支架(23)，所述超聲波檢測支架(23)包括固定于拉料模塊(25)中部的下固定板(230)和與下固定板(230)鉸接的上固定板(233)，上固定板(233)中有鎖緊旋鈕(232)和至少一個穿透其板面的超聲波發射模塊固定孔腔(234)，下固定板(230)中有流道(231)和與超聲波發射模塊固定孔腔(234)數量和位置相適配的并且穿透其板面的超聲波接收模塊固定孔腔(236)，所述超聲波發射模塊固定孔腔(234)中放置有超聲波發射模塊(101)，所述超聲波接收模塊固定孔腔(236)中放置有超聲波接收模塊(102)，所述流道(231)貫穿下固定板(230)并位于超聲波發射模塊固定孔腔(234)與超聲波接收模塊固定孔腔(236)之間。

2.根據權利要求1所述的超聲波檢測喇叭網不良的裝置，其特征在于：所述超聲波發射模塊(101)與超聲波發射驅動電路(100)組成超聲波發射電路，所述超聲波接收模塊(102)與超聲波接收驅動電路(103)組成超聲波接收電路，該超聲波接收驅動電路(103)將接收到的超聲波信號轉化為電信號送至數據采集模塊(107)，數據采集模塊(107)將輸入的電信號采樣并送至分析模塊(106)，分析模塊(106)對電信號進行放大、過濾、平滑處理，并進行分析判斷，將判斷結果送至運動控制器(105)，通過運動控制器(105)控制拉料模塊(25)和收料模塊(24)的運轉。

3.根據權利要求1或2所述的超聲波檢測喇叭網不良的裝置，其特征在于：所述超聲波發射模塊固定孔腔(234)為4個，相應地所述超聲波接收模塊固定孔腔(236)亦為4個。

4.根據權利要求1或2所述的超聲波檢測喇叭網不良的裝置，其特征在于：所述超聲波發射模塊固定孔腔(234)與所述超聲波接收模塊固定孔腔(236)為同軸心圓形孔腔。

5.根據權利要求1或2所述的超聲波檢測喇叭網不良的裝置，其特征在于：所述驅動拉料模塊(25)的驅動電機為伺服電機。

6.一種超聲波檢測喇叭網不良的方法，其特征在于包括如下步驟：

一、啟動，將待檢測的喇叭網帶(21)以恒定速度在超聲波檢測裝置中移動；

二、采樣，超聲波檢測裝置對喇叭網帶(21)進行檢測，快速采樣100次，采樣結果放于數組adData[i]中，其中，i∈(0，99)，adData[i]表示第i次采樣結果；

三、過濾，對adData[i]依大小排序，去除10個最大值和10個最小值，對剩下的數據求平均值，將結果放于tmpData中，表示為當前次采樣的結果；

四、平滑，將SumData[i](i∈(0，18))所有數據次序后移一位，將tmpData賦給SumData[0]，計算SumData[i](i∈(0，19))平均值，將結果送給Relult；

五、二次平滑，將RltData[i](i∈(0，29))所有數據次序后移一位，將Result賦給RltData[0]，計算RltData[i](i∈(0，30)的平均值，并作為測量結果；

六、比較，如果第五步驟的測量結果大于閾值，說明沒有不良，程序跳轉到第九步執行，否則，說明有不良，程序跳轉到第七步；

七、停止，停止拉料；

八、檢測，檢測啟動按鈕是否被重新按下，沒檢測到啟動按鈕按下，重新執行第八步，若果檢測到啟動按鈕被按下，執行第九步；

九、判斷，檢測是否接收到結束指令，如果收到結束指令則系統退出，否則，重新執行第一步。