[發明專利]深海攝像照明云臺

有效

• 申請號: 201310284450.3
• 申請日: 2013-07-08
• 公開（公告）號: CN103307413A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 吳鴻云;夏玉東;高宇清;鐘路
• 申請（專利權）人: 北京先驅高技術開發公司
• 主分類號: F16M11/00
• 分類號: F16M11/00;F16M11/12
• 代理公司: 北京瑞思知識產權代理事務所(普通合伙) 11341
• 代理人: 李濤;張志德

1.一種深海攝像照明云臺，包括攝像和照明機構、垂直回轉機構、水平回轉機構和回轉支呈，其特征在于，所述攝像和照明機構固定在垂直回轉機構上，所述回轉支呈的頂部固定在所述垂直回轉機構的底部，所述回轉支呈的底部固定在所述水平回轉機構的頂部。

2.根據權利要求1所述的深海攝像照明云臺，其特征在于，所述攝像和照明機構包括攝像頭、照明燈以及固定板，所述固定板的一側垂直焊接有U型卡座，所述照明燈設于U型卡座內，所述攝像頭通過抱箍固定在固定板上。

3.根據權利要求1所述的深海攝像照明云臺，其特征在于，所述垂直回轉機構包括底板、對稱設置于底板兩側的哨型左立板和哨型右立板，轉動軸、垂直驅動電機、以及大齒輪、小齒輪和同步帶，所述左立板和右立板的口部對稱開設有一對同軸孔，所述左立板和右立板的肚部也對稱開設有一對同軸孔，所述轉動軸的兩端分別穿過并固定于左立板和右立板口部的同軸孔；所述垂直驅動電機的兩端分別穿過并固定于左立板和右立板肚部的同軸孔；所述大齒輪和小齒輪分別連接于轉動軸和垂直驅動電機的輸出端，并通過所述同步帶相互連接；所述轉動軸的中部還設置有用于固定攝像和照明機構的凸臺。

4.根據權利要求1所述的深海攝像照明云臺，其特征在于，所述回轉支呈包括回轉外圈、回轉內圈，所述回轉支呈的頂部固定有垂直回轉機構，所述回轉支呈的底部固定于水平回轉機構。

5.根據權利要求4所述的深海攝像照明云臺，其特征在于，所述水平回轉機構包括外筒、上蓋板、位于外筒內的步進電機，所述步進電機通過連接套固定在上蓋板的底部，所述上蓋板的中部設有供鍵軸穿過的通孔，所述鍵軸的一端通過連軸器與所述步進電機的輸出軸連成一體，另一端與所述回轉內圈鍵連接。

6.根據權利要求5所述的深海攝像照明云臺，其特征在于，所述外筒的底部順序開設有排氣口、電纜插座口以及液壓管接頭口，其中所述電纜插座的電纜與步進電機連接。

7.根據權利要求5所述的深海攝像照明云臺，其特征在于，?所述上蓋板通孔的上部設置有兩道O型圈進行密封；所述外筒與上蓋板的連接處也設置有O型圈進行密封。

8.根據權利要求5-7之一所述的深海攝像照明云臺，其特征在于，所述步進電機為帶剎車的步進電機。

9.根據權利要求8所述的深海攝像照明云臺，其特征在于，所述液壓管接頭連接有橡膠皮囊，所述橡膠皮囊和外筒內填充有絕緣液壓油。