[發明專利]鰭面主動變形的咽頜模式仿生胸鰭

有效

• 申請號: 201310284130.8
• 申請日: 2013-07-08
• 公開（公告）號: CN103318394A
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發明（設計）人: 劉強;龔成龍;楊慧珍
• 申請（專利權）人: 淮海工學院
• 主分類號: B63H1/36
• 分類號: B63H1/36
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 畢東峰

1.一種鰭面主動變形的咽頜模式仿生胸鰭，設有鰭基、鰭條及設置在相鄰鰭條之間的鰭間隔膜，鰭條包括兩根邊鰭條和設置在兩根邊鰭條之間的至少一根中間鰭條，鰭條通過背腹擺動構件與鰭基相接，兩根邊鰭條的背腹擺動構件為主動背腹擺動構件，主動背腹擺動構件與背腹擺動驅動電機相接，中間鰭條的背腹擺動構件為從動背腹擺動構件，從動背腹擺動構件與鰭基之間設有旋轉阻尼器，在所有的背腹擺動構件上均裝有鰭條的側向擺動驅動機構，其特征在于：所述的鰭條包括與背腹擺動構件相接的連桿、鰭條座和鰭條本體，連桿的上端與鰭條座相接，鰭條座的內外兩側分別設有內側形狀記憶合金驅動器和外側形狀記憶合金驅動器，鰭條本體由內外兩片分支構成，兩片分支的上端固連在一起，兩片分支的下端部貼在鰭條座的內外兩側，兩片分支的下端分別與內側形狀記憶合金驅動器和外側形狀記憶合金驅動器的上端連接，在兩片分支靠近形狀記憶合金驅動器的下端部分別開有通孔，通孔中穿有一根細繩，細繩的兩端向上固定在兩片分支靠近上端的部位上，在鰭條座的頂端設有細繩通過的槽或孔，鰭條座頂端的槽或孔的位置高于兩片分支上的通孔，兩片分支之間的細繩擔在鰭條座頂端的槽或孔內，形成中間高兩邊低的結構，內側形狀記憶合金驅動器和外側形狀記憶合金驅動器通入電流后發熱，產生變形；通過對內、外兩側的形狀記憶合金驅動器通入電流大小的控制，使內、外兩側的形狀記憶合金驅動器產生相對位移差，從而控制鰭條的主動彎曲變形。