[發明專利]一種基于PI參數自整定的電機控制方法

有效

• 申請號: 201310283976.X
• 申請日: 2013-07-05
• 公開（公告）號: CN103414415A
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發明（設計）人: 石成富;李潔;石永麗;蔣順凱
• 申請（專利權）人: 石成富
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于PI參數自整定的電機控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

（1）通過霍爾傳感器采集電機（永磁同步電機）三相電流i_a、i_b、i_c，然后將其通過Clarke變換和Park變換得到d-q坐標系下電機的實際電流值i_d、i_q；

（2）通過位置信號檢測器采集電機的位置信號，并對位置信號進行微分得到速度信號；

（3）采用遺傳控制器，分別對模糊控制器內部的模糊控制規則、量化因子與比例因子進行優化，得到最優的模糊控制規則、量化因子與比例因子；

（4）采用經遺傳控制器進行優化后的模糊控制器對速度PI調節器進行PI參數自整定，保證系統具有最優的動靜態性能；

（5）通過經遺傳控制器進行優化后的模糊控制器對速度PI調節器進行調節后，再通過電流PI調節器進行調節，得到旋轉正交坐標系下給定的電機電壓u_q^*、u_d^*，然后經IPark變換后得到靜止兩相正交坐標系下給定的電機電壓u_α^*、u_β^*；

（6）通過電壓空間矢量脈寬調制（SVPWM）得到功率管開通、關斷的脈寬調制信號，驅動三相逆變器輸出相應的三相電流i_a、i_b、i_c來控制電機（永磁同步電機）跟隨給定信號運行。