[發明專利]一種阻力式三軸四連桿伸降旋轉平臺

有效

• 申請號: 201310283834.3
• 申請日: 2013-07-08
• 公開（公告）號: CN103315821A
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發明（設計）人: 張文東;黃振庭
• 申請（專利權）人: 寧波艾克倫醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B19/02
• 分類號: A61B19/02;A61F9/007
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種醫療器械，特別涉及超聲乳化設備。

背景技術

目前醫學上主要使用超聲乳化儀治療白內障，通過3-5mm大小的角膜或鞏膜切口，應用超聲波將晶狀體核粉碎，使其呈乳糜狀，然后連同皮質一起吸出。白內障超聲乳化與傳統白內障手術方式相比，超聲乳化手術具有更好的手術效果，已成為目前國際上公認的最為先進、可靠的白內障治療方法。

但現有的超聲乳化設備上沒有放置手術用具的工作臺，醫生給病人做手術時一般使用手術推車放置各種手術用具，但手術推車比較占空間，使用不是很方便。

發明內容

本發明的目的是提供一種可以收納在超乳設備內，使用時可以方便展開并根據操作人員需要調整角度和高度的放置手術用具的工作臺。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案如下：一種阻力式三軸四連桿伸降旋轉平臺，包括工作臺、第一連接軸、四連桿機構、第二連接軸、第三連接軸，所述第一連接軸上端與工作臺連接，第一連接軸下端與四連桿機構前端連接，所述四連桿機構后端與第二連接軸上端連接，所述第二連接軸下端與連接支撐件前端連接，所述連接支撐件后端與第三連接軸上端連接。

所述第一、第二、第三連接軸上均設置有平面滾子軸承、軸承套、鎖緊螺母；

所述第三連接軸下端通過連接軸承件固定在工作盒內；

所述四連桿機構設置有兩個活動軸、兩個固定軸、兩個支架、上支撐板、下連桿、氣缸、氣缸固定軸；

所述兩個活動軸之間由上支撐板連接；

所述兩個固定軸之間由下連桿連接；

所述上支撐板與下連桿長度相同；

所述同一側的活動軸與固定軸之間通過支架連接；

所述氣缸一端通過氣缸固定軸固定在上支撐板下方，另一端與靠近第二連接軸的固定軸

連接。

三連軸工作原理：三個連接軸可三百六十度旋轉，但在鎖緊螺母和連接軸的鎖緊情況下，連接件之間圍繞軸的旋轉時還會有一定阻力作用，所以在工作時可是隨著自己的需要改變角度。

四連桿機構工作原理：四連桿機構是個平行四邊形，氣缸打開時可以伸長或縮短，關閉時保持長度不變，當工作臺需要改變高度時，打開氣缸，氣缸的伸縮帶動上支撐板傾斜移動，使平行四邊形變形傾斜，變形前后產生一個高度差，從而改變工作臺高度，當改變到合適的高度后，關閉氣缸，氣缸會保持長度不變，四連桿機構位置鎖定，不能動作，從而固定工作臺在需要的高度。

有益效果：本發明使用方便，節省空間，不用的時候可以折疊后收起來，使用時展開可以在工作臺上面放東西，操作人員工作時可根據自己的需要調整工作臺的角度和高度。

附圖說明

圖1為阻力式三軸四連桿升降旋轉平臺結構示意圖

圖2為阻力式三軸四連桿升降旋轉平臺展開示意圖

圖3為阻力式三軸四連桿升降旋轉平臺分解示意圖

圖4為四連桿機構結構示意圖

其中，1-工作臺2-第一連接軸3-四連桿機構4-第二連接軸5-第三連接軸6-連接支撐件7-平面滾子軸承8-軸承套9-鎖緊螺母10-連接軸承件11-工作盒31-活動軸32-固定軸33-支架34-上支撐板35-下連桿36-氣缸37-氣缸固定軸

具體實施方式

下面結合附圖對本發明進一步說明。如圖1、2、3、4所示，一種阻力式三軸四連桿伸降旋轉平臺，包括工作臺1、第一連接軸2、四連桿機構3、第二連接軸4、第三連接軸5，所述第一連接軸2上端與工作臺1連接，第一連接軸2下端與四連桿機構3前端連接，所述四連桿機構3后端與第二連接軸4上端連接，所述第二連接軸4下端與連接支撐件6前端連接，所述連接支撐件6后端與第三連接軸5上端連接。

所述第一、第二、第三連接軸2、4、5上均設置有平面滾子軸承7、軸承套8、鎖緊螺母9；

所述第三連接軸5下端通過連接軸承件10固定在工作盒11內；

所述四連桿機構3設置有兩個活動軸31、兩個固定軸32、兩個支架33、上支撐板34、下連桿35、氣缸36；氣缸固定軸37；

所述兩個活動軸31之間由上支撐板34連接；

所述兩個固定軸32之間由下連桿35連接；

所述上支撐板34與下連桿35長度相同；

所述同一側的活動軸31與固定軸32之間通過支架33連接；

所述氣缸36一端通過氣缸固定軸37固定在上支撐板34下方，另一端與靠近第二連接軸4的固定軸32連接。