[發明專利]自動平地機環形驅動組件

有效

• 申請號: 201310283827.3
• 申請日: 2013-07-08
• 公開（公告）號: CN104032786B
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 達斯廷·T·施塔德;內森·J·霍斯特曼
• 申請（專利權）人: 迪爾公司
• 主分類號: E02F3/85
• 分類號: E02F3/85
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 汪洋

1.一種用于自動平地機的環形驅動組件，包括：

能夠圍繞轉動軸線轉動的環形部件，所述環形部件適于能夠調節地控制作業工具；

用于能夠轉動地驅動環形部件的第一液壓缸，第一液壓缸具有第一端；

用于能夠轉動地驅動環形部件的第二液壓缸，第二液壓缸具有第二端；

連接到第一液壓缸的第一端的第一連接機構，其中第一連接機構能夠控制地在連接位置和非連接位置之間移動；

連接到第二液壓缸的第二端的第二連接機構，其中第二連接機構能夠控制地在連接位置和非連接位置之間移動；

其中在第一連接機構處于連接位置中時，第一液壓缸能夠轉動地驅動環形部件，并且在第二連接機構處于連接位置中時，第二液壓缸能夠轉動地驅動環形部件。

2.根據權利要求1所述的環形驅動組件，其中第一連接機構和第二連接機構中的每一個包括多個卡鉗。

3.根據權利要求1所述的環形驅動組件，其中每個連接機構在連接位置和非連接位置之間被液壓地控制。

4.根據權利要求1所述的環形驅動組件，其中在非連接位置中，所述第一端和所述第二端相對于環形部件移動。

5.根據權利要求1所述的環形驅動組件，其中所述第一端和所述第二端被構造成在第一液壓缸和第二液壓缸被致動時相對于所述轉動軸線以環形方式移動。

6.根據權利要求1所述的環形驅動組件，其中：

所述第一端構造成，在第一連接機構處于非連接位置時，相對于環形部件沿環形部件的圓周從第一位置移動到第二位置；并且

所述第二端構造成，在第二連接機構處于非連接位置時，相對于環形部件沿環形部件的圓周從第一位置移動到第二位置。

7.根據權利要求1所述的環形驅動組件，其中環形部件被構造成沿順時針或逆時針方向被可轉動地驅動。

8.根據權利要求1所述的環形驅動組件，其中每個連接機構包括彼此連接的第一結構和第二結構，第一結構至少部分地設置在環形部件的上方，并且第二結構至少部分地設置在環形部件下方，其中環形部件包括第一凸起部，當連接機構至少處于連接位置時，所述第一凸起部被容納在第二結構中限定的凹部內。

9.一種自動平地機，包括：

用于支撐多個車輪的框架；

作業工具，該作業工具由框架支撐并且適于執行期望的操作；

控制器；

用于控制作業工具的環形驅動組件，所述環形驅動組件包括：

能夠圍繞轉動軸線轉動的環形部件；

用于能夠轉動地驅動環形部件的第一液壓缸，第一液壓缸具有連接到框架的第一端和與第一端相反的第二端；

用于能夠轉動地驅動環形部件的第二液壓缸，第二液壓缸具有連接到框架的第一端和與第一端相反的第二端；

連接到第一液壓缸的第二端的第一連接機構，其中第一連接機構能夠在接合位置和分離位置之間被控制地致動；和

連接到第二液壓缸的第二端的第二連接機構，其中第二連接機構能夠在接合位置和分離位置之間被控制地致動；

其中在第一連接機構處于接合位置中時，第一液壓缸能夠轉動地驅動環形部件，并且在第二連接機構處于接合位置中時，第二液壓缸能夠轉動地驅動環形部件。

10.根據權利要求9所述的自動平地機，還包括：

電連接到控制器的傳感機構，所述傳感機構適于檢測環形部件的轉動運動；

電連接到控制器的第一位置傳感器，第一位置傳感器適于檢測第一液壓缸的沖程長度和位置；和

電連接到控制器的第二位置傳感器，第二位置傳感器適于檢測第二液壓缸的沖程長度和位置；

其中控制器被構造成接收來自傳感機構、第一位置傳感器和第二位置傳感器的電信號，并且根據所述電信號，致動第一連接機構和第二連接機構中的一個或兩者。