[發(fā)明專利]用于遙控物料搬運車輛的裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310283281.1 | 申請日： | 2009-12-30 |
| 公開（公告）號： | CN103399574A | 公開（公告）日： | 2013-11-20 |
| 發(fā)明（設計）人： | S·R·普爾斯坎普;J·D·杜伊斯;M·M·格林;E·P·霍爾瓦斯;J·F·施羅梅爾;V·W·謝夫林;R·M·斯諾德格拉斯;J·維爾辛 | 申請（專利權）人： | 克朗設備公司 |
| 主分類號： | G05D1/00 | 分類號： | G05D1/00;B66F9/075 |
| 代理公司： | 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038 | 代理人： | 王朝輝 |
| 地址： | 美國俄*** | 國省代碼： | 美國;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 遙控 物料 搬運 車輛 裝置 | ||
1.一種物料搬運車輛（10），包括：
動力單元（14）；
貨物搬運組件（12），所述貨物搬運組件與所述動力單元（14）連接；
至少一個障礙檢測器（76，76A，76B），所述至少一個障礙檢測器安裝到所述動力單元（14）上，以檢測沿著所述動力單元（14）的行駛路徑定位的物體，所述檢測器（76，76A，76B）在檢測到物體時產生與檢測到的物體和所述動力單元（14）之間的距離對應的距離信號；
貨物傳感器（LS），其用來產生指示所述貨物搬運組件（12）上貨物的重量的重量信號；和
控制器（103），所述控制器接收所述距離信號和所述重量信號，并基于所述距離信號和所述重量信號產生對應的停車信號或最大允許速度信號。
2.根據(jù)權利要求1所述的物料搬運車輛（10），其中，對于給定的第一貨物重量，如果感測到的物體定位在第一檢測區(qū)（78A）內的某一距離處，則所述控制器（103）產生實現(xiàn)所述車輛（10）的停止的停止信號。
3.根據(jù)權利要求2所述的物料搬運車輛（10），其中，對于所述給定的第一貨物重量，如果感測到的物體定位在離所述動力單元（14）比所述第一檢測區(qū)（78A）遠的第二檢測區(qū)（78B）內的某一距離處，則對應于所述第一貨物重量和在所述第二檢測區(qū)（78B）中正被檢測到的物體，限定第一個最大允許車速。
4.根據(jù)權利要求3所述的物料搬運車輛（10），其中，對于所述給定的第一貨物重量，如果感測到的物體定位在離所述動力單元（14）比所述第一檢測區(qū)和所述第二檢測區(qū)（78A，78B）遠的第三檢測區(qū)（78C）內的某一距離處，則對應于所述第一貨物重量和在所述第三檢測區(qū)（78C）中正被檢測到的物體，限定比所述第一個最大允許車速大的第二個最大允許車速。
5.根據(jù)權利要求1-4中任何一項所述的物料搬運車輛（10），其中，所述至少一個障礙傳感器（76，76A，76B）包括：
至少一個第一障礙檢測器（76，76A，76B），所述至少一個第一障礙檢測器安裝在所述動力單元（14）上的第一位置處，以檢測沿著所述動力單元（14）的行駛路徑定位的物體，所述行駛路徑超過所述第一檢測器（76，76A，76B）的死區(qū)（DZ）；和
至少一個第二障礙檢測器（76，76A，76B），所述至少一個第二障礙檢測器安裝在所述動力單元（14）上的與所述動力單元第一位置間隔開的第二位置處，并能夠檢測所述第一障礙檢測器（76，76A，76B）的所述死區(qū)（DZ）中的物體。
6.根據(jù)權利要求5所述的物料搬運車輛（10），其中，所述至少一個第一障礙檢測器（76，76A，76B）定位在所述動力單元（14）的正面部分（10A）。
7.根據(jù)權利要求5或權利要求6所述的物料搬運車輛（10），其中，所述第二障礙檢測器（76，76A，76B）在朝向所述貨物搬運組件（12）的方向上與所述第一障礙檢測器（76，76A，76B）間隔開。
8.一種物料搬運車輛（10），包括：
動力單元（14）；
物料搬運組件（12），所述物料搬運組件與所述動力單元（14）連接；
至少一個第一障礙檢測器（76，76A，76B），所述至少一個第一障礙檢測器安裝在所述動力單元（14）上的第一位置處，以檢測沿著所述動力單元（14）的行駛路徑定位的物體，所述行駛路徑超過所述第一檢測器（76，76A，76B）的死區(qū)（DZ）；和
至少一個第二障礙檢測器（76，76A，76B），所述至少一個第二障礙檢測器安裝在所述動力單元（14）上的與所述動力單元第一位置間隔開的第二位置處，并能夠檢測所述第一障礙檢測器（76，76A，76B）的所述死區(qū)（DZ）中的物體。
9.根據(jù)權利要求8所述的物料搬運車輛（10），其中，所述至少一個障礙檢測器（76，76A，76B）在檢測到物體時產生與檢測到的物體和所述動力單元（14）之間的距離對應的距離信號，并且還包括控制器（103），用于接收所述距離信號并基于所述距離信號產生對應的停車信號或最大允許速度信號。
10.根據(jù)權利要求8或權利要求9所述的物料搬運車輛（10），還包括貨物傳感器（LS），其用來產生指示所述貨物搬運組件（12）上貨物的重量的重量信號。
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