[發(fā)明專利]一種XYR三軸對(duì)位移動(dòng)機(jī)構(gòu)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310282447.8
• 申請(qǐng)日: 2013-07-05
• 公開（公告）號(hào): CN103358107A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂紹林;楊愉強(qiáng);吳小平;李權(quán)德
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吳江市博眾精工科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種XYR三軸對(duì)位移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：它包括移動(dòng)模組、移動(dòng)板、Y軸位置調(diào)整機(jī)構(gòu)、XY連接板、X軸位置調(diào)整機(jī)構(gòu)、XR連接板、R軸旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整機(jī)構(gòu)和產(chǎn)品定位平臺(tái)，所述移動(dòng)模組包括位移氣缸、移動(dòng)模組直線滑軌支座、移動(dòng)模組直線滑軌和模組移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)模組直線滑軌固定在移動(dòng)模組直線滑軌支座上，移動(dòng)模組直線滑軌上配合安裝有滑塊，所述移動(dòng)板固定安裝在滑塊上，在所述位移氣缸的帶動(dòng)下，所述移動(dòng)板沿著移動(dòng)模組直線滑軌移動(dòng)；所述Y軸位置調(diào)整機(jī)構(gòu)連接在移動(dòng)板上部；所述X軸位置調(diào)整機(jī)構(gòu)通過XY連接板連接在Y軸位置調(diào)整機(jī)構(gòu)上部；所述R軸旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整機(jī)構(gòu)通過XR連接板連接在X軸位置調(diào)整機(jī)構(gòu)上部；

所述產(chǎn)品定位平臺(tái)安裝在R軸旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整機(jī)構(gòu)上部；所述產(chǎn)品定位平臺(tái)周向上設(shè)有十個(gè)以上的真空吸嘴，將產(chǎn)品放入產(chǎn)品定位平臺(tái)上，通過真空吸嘴將產(chǎn)品吸附，經(jīng)過Y軸位置調(diào)整機(jī)構(gòu)、X軸位置調(diào)整機(jī)構(gòu)和R軸旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整機(jī)構(gòu)的調(diào)整對(duì)位，進(jìn)行位置的差補(bǔ)將產(chǎn)品位置調(diào)整到最理想的位置，然后在位移氣缸的帶動(dòng)下，移動(dòng)板沿著移動(dòng)模組直線滑軌移動(dòng)，最后將產(chǎn)品送入到下一工站進(jìn)行對(duì)位組裝。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種XYR三軸對(duì)位移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述移動(dòng)模組直線滑軌有兩條，每條滑軌的內(nèi)側(cè)連接有模組移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種XYR三軸對(duì)位移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述移動(dòng)模組直線滑軌的外側(cè)設(shè)有電纜保護(hù)鏈，且電纜保護(hù)鏈的一端通過鏈條連接板連接在移動(dòng)板上。??