[發(fā)明專利]無人飛行器的飛行輔助方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310282385.0
• 申請日: 2013-07-05
• 公開（公告）號: CN103344250A
• 公開（公告）日: 2013-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王銘鈺;梁泰文;鐘和立
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: G01C23/00
• 分類號: G01C23/00
• 代理公司: 廣東廣和律師事務(wù)所 44298
• 代理人: 章小燕

1.一種無人飛行器的飛行輔助方法，其特征在于，該方法包括：

獲取觀察位置信息、無人飛行器的位置信息和無人飛行器的飛行狀態(tài)信息；根據(jù)所述無人飛行器的位置信息和觀察位置信息得到無人飛行器相對于觀察位置的位置信息；將所述無人飛行器的飛行狀態(tài)信息和相對于觀察位置的位置信息輸出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行器的飛行輔助方法，其特征在于，所述觀察位置為操控者的位置和/或無人飛行器起飛的位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人飛行器的飛行輔助方法，其特征在于，所述無人飛行器的位置信息和飛行狀態(tài)信息通過設(shè)置在無人飛行器上的狀態(tài)測量傳感器獲得；

當(dāng)觀察位置為操控者的位置時，操控者的位置信息通過附加在操控者或在操控者所攜帶的物體上的傳感器獲得；

當(dāng)觀察位置為無人飛行器起飛的位置時，無人飛行器起飛的位置通過設(shè)置在飛行器上的狀態(tài)測量傳感器獲得。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的無人飛行器的飛行輔助方法，其特征在于，所述將無人飛行器的飛行狀態(tài)信息和相對于觀察位置的位置信息輸出包括：將所述無人飛行器的飛行狀態(tài)信息和相對于觀察位置的位置信息輸出給移動終端或帶顯示功能的遙控器。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人飛行器的飛行輔助方法，其特征在于，所述飛行狀態(tài)信息包括無人飛行器的航向和/或無人飛行器的相對于地平面的高度信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人飛行器的飛行輔助方法，其特征在于，將所述無人飛行器的飛行狀態(tài)信息和相對于觀察位置的位置信息輸出包括：將無人飛行器相對于觀察位置的位置信息和無人飛行器的航向通過圖形的形式顯示在移動終端或帶顯示功能的遙控器的顯示屏上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人飛行器的飛行輔助方法，其特征在于，所述無人飛行器相對于觀察位置的位置信息包括無人飛行器與觀察位置之間的距離和無人飛行器相對于觀察位置的角度。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無人飛行器的飛行輔助方法，其特征在于，該方法還包括：

獲取所述顯示屏的屏幕基準(zhǔn)線的方位角，并將所述圖形相對于顯示屏的正視軸反向旋轉(zhuǎn)所述方位角。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無人飛行器的飛行輔助方法，其特征在于，該方法還包括：

判斷顯示屏的屏幕基準(zhǔn)線的方位角與無人飛行器相對于觀察位置的方位角的差值是否小于預(yù)定的閾值，且顯示屏的高度角與無人飛行器相對于觀察位置的高度角的差值小于預(yù)定的閾值，如果是，則在屏幕上產(chǎn)生捕捉到目標(biāo)提示信息。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無人飛行器的飛行輔助方法，所述預(yù)定的閾值為10度。

11.一種無人飛行器的飛行輔助裝置，其特征在于，該裝置包括信息獲取模塊、信息處理模塊和信息輸出模塊，其中：

所述信息獲取模塊，用于獲取觀察位置的位置信息、無人飛行器的位置信息和飛行狀態(tài)信息；

所述信息處理模塊，用于根據(jù)所述無人飛行器的位置信息和觀察位置信息得到無人飛行器相對于觀察位置的位置信息；

所述信息輸出模塊，用于輸出所述無人飛行器的飛行狀態(tài)信息和無人飛行器相對于觀察位置的位置信息。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的無人飛行器的飛行輔助裝置，其特征在于，所述觀察位置為操控者的位置和/或無人飛行器起飛的位置。

13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的無人飛行器的飛行輔助裝置，其特征在于，所述飛行狀態(tài)信息包括無人飛行器的航向和/或無人飛行器相對于地平面的高度信息。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的無人飛行器的飛行輔助裝置，其特征在于，所述信息輸出模塊具體用于：將無人飛行器的航向和無人飛行器相對于觀察位置的位置信息通過圖形的形式顯示在移動終端或帶顯示功能的遙控器的顯示屏上。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的無人飛行器的輔助裝置，其特征在于，所述信息輸出模塊輸出的無人飛行器相對于觀察位置的位置信息包括無人飛行器與觀察位置之間的距離和無人飛行器相對于觀察位置的角度。