[發明專利]一種具有雙重理袋功能的套膜裝箱機

有效

• 申請號: 201310282343.7
• 申請日: 2013-07-04
• 公開（公告）號: CN103318463A
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發明（設計）人: 顧衛江;朱曉東;胡飛
• 申請（專利權）人: 安徽遠鴻機械自動化有限公司
• 主分類號: B65B43/16
• 分類號: B65B43/16;B65B61/24;B65B61/28
• 代理公司: 安徽匯樸律師事務所 34116
• 代理人: 方榮肖

技術領域

本發明涉及一種裝箱機，尤其涉及一種具有雙重理袋功能的套膜裝箱機。

背景技術

目前市面上的袋裝產品自動裝箱機，只能完成袋裝產品裝箱，而不能在袋裝產品裝入紙箱之前，自動在箱內套層塑料膜后再進行裝箱。一般采用人工在箱內套層塑料膜后再進行裝箱，這樣比較費時費力。尤其是針對需要將一定數量的袋裝產品裝入塑料薄膜內，并排出一定空氣后再封口的裝箱情況，需要分成多道工序來完成。

發明內容

本發明針對以上問題，提出一種具有雙重理袋功能的套膜裝箱機，解決傳統裝箱機不能在袋裝產品裝入紙箱之前，自動在箱內套層塑料膜后再進行裝箱的技術問題。

本發明是這樣實現的，一種具有雙重理袋功能的套膜裝箱機，其包括機架以及均安裝在該機架上的第一輸送機、伸縮輸送機、理料機構、緩存機構、第二輸送機、推箱裝置、夾袋縮口裝置、托箱機構、抱箱機構、熱封機構、具有雙重理袋功能的給袋包裝機；該第一輸送機用于將開口的紙箱運輸至該推箱裝置的工位使該紙箱處于準備狀態；該給袋包裝機用于在一疊預制袋中自動獲取最上層的預制袋并撐開該預制袋，還用于將撐開的預制袋懸掛于該托箱機構上且位于該緩存機構下；該夾袋縮口裝置用于對撐開的預制袋進一步撐成矩形以與該紙箱的形狀配合；該推箱裝置在該夾袋縮口裝置完成動作時將該紙箱推入該托箱機構的托板上定位；該托箱機構托起該紙箱以將撐開的預制袋套入該紙箱內；該伸縮輸送機驅動若干袋裝物經由該理料機構而有序的進入該緩存機構中，該緩存機構將該若干袋裝物放入該撐開的預制袋；該夾袋縮口裝置還用于將將預制袋的袋口理平整；該抱箱機構抱走該紙箱以交給該熱封機構進行熱封、扎孔排氣；該第二輸送機運輸內置有該若干袋裝物的紙箱進入下一工序；

其中，該給袋包裝機包括備袋機構、第一吸袋機構、機械手；該備袋機構用于放置多疊預制袋，并將該多疊預制袋一次一疊有序的傳輸至該第一吸袋機構處；該第一吸袋機構用于吸附運輸至該第一吸袋機構下方的疊預制袋，并吸起最上層的單個預制袋的封閉端；其特征在于：該給袋包裝機還包括安裝在該機架上的理袋機構與兩個輔助理袋組件；該理袋機構用于將該第一吸袋機構吸起的單個預制袋托起理成水平狀態并完全獨立于那疊預制袋，并供給該機械手撐開相應預制袋；該兩個輔助理袋組件用于協助該理袋機構實現雙重理袋；

該理袋機構包括電機、主動軸、從動軸、兩條滾子鏈圈、若干托桿、過渡板；該主動軸、該從動軸相互平行固定在該機架上，并將該兩條滾子鏈圈撐開形成聯動；該若干托桿平鋪且固定在該兩條滾子鏈圈上形成托盤，該若干托桿相互平行且還平行于該主動軸；該過渡板安裝在該兩條滾子鏈圈的盡頭并平行于該兩條滾子鏈圈所在的平面，該過渡板低于該兩條滾子鏈圈所在的平面，且還與該第一吸袋機構分別位于該若干托桿的相對兩側上；該電機驅動該主動軸轉動，該主動軸帶動該從動軸轉動使該兩條滾子鏈圈帶動該若干托桿相應移動；該電機驅動該若干托桿移動至該第一吸袋機構的一側，以使該第一吸袋機構的若干吸盤能透過該兩條滾子鏈圈之間的空隙吸取最上層的單個預制袋的封閉端，當最上層的單個預制袋的封閉端被該第一吸袋機構吸起時，該電機接著驅動該若干托桿沿相應預制袋的封閉端到開口端的方向行走，使該若干托桿把該預制袋托平；

每個輔助理袋組件包括連接塊、驅動器、理袋座，兩個連接塊對稱安裝在該機架上，且兩條滾子鏈圈位于該兩個連接塊之間；兩個驅動器分別安裝在兩個連接塊上，兩個理袋座分別固定在相應驅動器的若干驅動桿上，該驅動桿均與該拖桿平行，兩個驅動器的驅動桿分別推動相應的理袋座從兩個滾子鏈圈的相對兩側向內移動，以推動該拖桿上的預制袋對該預制袋進行理袋。

作為上述方案的進一步改進，該給袋包裝機還包括安裝在該機架上的第二吸袋機構，該第二吸袋機構用于在該預制袋的開口端托平至該過渡板時，該第二吸袋機構吸起該預制袋的開口端而使該開口端開口以供該機械手操作。

優選地，該第二吸袋機構包括氣缸固定板、氣缸、吸盤固定板、若干吸盤、多個導桿、與該多個導桿相對應的多個導套；該氣缸固定板安裝在該機架內且懸置于該過渡板的上方；該氣缸的缸體安裝在該氣缸固定板上，該吸盤固定板固定在該氣缸的活塞上，該活塞平行于重力方向，該若干吸盤均勻的安裝在該吸盤固定板上且面向該備袋機構；該多個導桿豎直固立在該吸盤固定板上，且與該若干吸盤位于該吸盤固定板的相對兩側上，該多個導套分別套設在該多個導桿上，該多個導套固定在該氣缸固定板上用于導引該多個導桿；該理袋機構驅動該預制袋移動至該過渡板時，該氣缸驅動其活塞帶動該若干吸盤移動至該過渡板上而吸起該預制袋的開口端。