[發(fā)明專利]一種理袋性能較佳的套膜裝箱機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310282236.4
• 申請(qǐng)日: 2013-07-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103318467A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧衛(wèi)江;朱曉東;胡飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽遠(yuǎn)鴻機(jī)械自動(dòng)化有限公司
• 主分類號(hào): B65B43/42
• 分類號(hào): B65B43/42;B65B43/18;B65B43/26
• 代理公司: 安徽匯樸律師事務(wù)所 34116
• 代理人: 方榮肖

1.一種理袋性能較佳的套膜裝箱機(jī)，其包括機(jī)架以及均安裝在該機(jī)架上的第一輸送機(jī)、伸縮輸送機(jī)、理料機(jī)構(gòu)、緩存機(jī)構(gòu)、第二輸送機(jī)；其特征在于；該套膜裝箱機(jī)還包括均安裝在該機(jī)架上的推箱裝置、夾袋縮口裝置、托箱機(jī)構(gòu)、抱箱機(jī)構(gòu)、熱封機(jī)構(gòu)、理袋性能較佳的給袋包裝機(jī)；該第一輸送機(jī)用于將開(kāi)口的紙箱運(yùn)輸至該推箱裝置的工位使該紙箱處于準(zhǔn)備狀態(tài)；該給袋包裝機(jī)用于在一疊預(yù)制袋中自動(dòng)獲取最上層的預(yù)制袋并撐開(kāi)該預(yù)制袋，還用于將撐開(kāi)的預(yù)制袋懸掛于該托箱機(jī)構(gòu)上且位于該緩存機(jī)構(gòu)下；該夾袋縮口裝置用于對(duì)撐開(kāi)的預(yù)制袋進(jìn)一步撐成矩形以與該紙箱的形狀配合；該推箱裝置在該夾袋縮口裝置完成動(dòng)作時(shí)將該紙箱推入該托箱機(jī)構(gòu)的托板上定位；該托箱機(jī)構(gòu)托起該紙箱以將撐開(kāi)的預(yù)制袋套入該紙箱內(nèi)；該伸縮輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)若干袋裝物經(jīng)由該理料機(jī)構(gòu)而有序的進(jìn)入該緩存機(jī)構(gòu)中，該緩存機(jī)構(gòu)將該若干袋裝物放入該撐開(kāi)的預(yù)制袋；該夾袋縮口裝置還用于將將預(yù)制袋的袋口理平整；該抱箱機(jī)構(gòu)抱走該紙箱以交給該熱封機(jī)構(gòu)進(jìn)行熱封、扎孔排氣；該第二輸送機(jī)運(yùn)輸內(nèi)置有該若干袋裝物的紙箱進(jìn)入下一工序；

其中，該給袋包裝機(jī)包括備袋機(jī)構(gòu)、第一吸袋機(jī)構(gòu)、機(jī)械手；該備袋機(jī)構(gòu)用于放置多疊預(yù)制袋，并將該多疊預(yù)制袋一次一疊有序的傳輸至該第一吸袋機(jī)構(gòu)處；該第一吸袋機(jī)構(gòu)用于吸附運(yùn)輸至該第一吸袋機(jī)構(gòu)下方的疊預(yù)制袋，并吸起最上層的單個(gè)預(yù)制袋的封閉端；其特征在于：該給袋包裝機(jī)還包括安裝在該機(jī)架上的理袋機(jī)構(gòu)；該理袋機(jī)構(gòu)用于將該第一吸袋機(jī)構(gòu)吸起的單個(gè)預(yù)制袋托起理成水平狀態(tài)并完全獨(dú)立于那疊預(yù)制袋，并供給該機(jī)械手撐開(kāi)相應(yīng)預(yù)制袋；

該理袋機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、主動(dòng)軸、從動(dòng)軸、兩條滾子鏈圈、若干托桿、過(guò)渡板；該主動(dòng)軸、該從動(dòng)軸相互平行固定在該機(jī)架上，并將該兩條滾子鏈圈撐開(kāi)形成聯(lián)動(dòng)；該若干托桿平鋪且固定在該兩條滾子鏈圈上形成托盤(pán)，該若干托桿相互平行且還平行于該主動(dòng)軸；該過(guò)渡板安裝在該兩條滾子鏈圈的盡頭并平行于該兩條滾子鏈圈所在的平面，該過(guò)渡板低于該兩條滾子鏈圈所在的平面，且還與該第一吸袋機(jī)構(gòu)分別位于該若干托桿的相對(duì)兩側(cè)上；該電機(jī)驅(qū)動(dòng)該主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，該主動(dòng)軸帶動(dòng)該從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)使該兩條滾子鏈圈帶動(dòng)該若干托桿相應(yīng)移動(dòng)；該電機(jī)驅(qū)動(dòng)該若干托桿移動(dòng)至該第一吸袋機(jī)構(gòu)的一側(cè)，以使該第一吸袋機(jī)構(gòu)的若干吸盤(pán)能透過(guò)該兩條滾子鏈圈之間的空隙吸取最上層的單個(gè)預(yù)制袋的封閉端，當(dāng)最上層的單個(gè)預(yù)制袋的封閉端被該第一吸袋機(jī)構(gòu)吸起時(shí)，該電機(jī)接著驅(qū)動(dòng)該若干托桿沿相應(yīng)預(yù)制袋的封閉端到開(kāi)口端的方向行走，使該若干托桿把該預(yù)制袋托平；由該若干拖桿形成的托盤(pán)上還纏繞有至少一圈龍帶，每個(gè)拖桿垂直于該龍帶的纏繞平面。

2.如權(quán)利要求1所述的理袋性能較佳的套膜裝箱機(jī)，其特征在于：該龍帶為柔性帶。

3.如權(quán)利要求1所述的理袋性能較佳的套膜裝箱機(jī)，其特征在于：該給袋包裝機(jī)還包括安裝在該機(jī)架上的第二吸袋機(jī)構(gòu)，該第二吸袋機(jī)構(gòu)用于在該預(yù)制袋的開(kāi)口端托平至該過(guò)渡板時(shí)，該第二吸袋機(jī)構(gòu)吸起該預(yù)制袋的開(kāi)口端而使該開(kāi)口端開(kāi)口以供該機(jī)械手操作。

4.如權(quán)利要求3所述的理袋性能較佳的套膜裝箱機(jī)，其特征在于：該第二吸袋機(jī)構(gòu)包括氣缸固定板、氣缸、吸盤(pán)固定板、若干吸盤(pán)、多個(gè)導(dǎo)桿、與該多個(gè)導(dǎo)桿相對(duì)應(yīng)的多個(gè)導(dǎo)套；該氣缸固定板安裝在該機(jī)架內(nèi)且懸置于該過(guò)渡板的上方；該氣缸的缸體安裝在該氣缸固定板上，該吸盤(pán)固定板固定在該氣缸的活塞上，該活塞平行于重力方向，該若干吸盤(pán)均勻的安裝在該吸盤(pán)固定板上且面向該備袋機(jī)構(gòu)；該多個(gè)導(dǎo)桿豎直固立在該吸盤(pán)固定板上，且與該若干吸盤(pán)位于該吸盤(pán)固定板的相對(duì)兩側(cè)上，該多個(gè)導(dǎo)套分別套設(shè)在該多個(gè)導(dǎo)桿上，該多個(gè)導(dǎo)套固定在該氣缸固定板上用于導(dǎo)引該多個(gè)導(dǎo)桿；該理袋機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)該預(yù)制袋移動(dòng)至該過(guò)渡板時(shí)，該氣缸驅(qū)動(dòng)其活塞帶動(dòng)該若干吸盤(pán)移動(dòng)至該過(guò)渡板上而吸起該預(yù)制袋的開(kāi)口端。