[發(fā)明專利]VxWorks操作系統(tǒng)下CPCI總線數(shù)字量輸入與開關(guān)量輸出可配置驅(qū)動(dòng)器及該驅(qū)動(dòng)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310282087.1
• 申請(qǐng)日: 2013-07-05
• 公開（公告）號(hào): CN103336747A
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉連勝;王少軍;潘大為;奚成義;見其拓;彭喜元
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G06F13/12
• 分類號(hào): G06F13/12;G06F13/20
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 23109
• 代理人: 張宏威

1.VxWorks操作系統(tǒng)下CPCI總線數(shù)字量輸入與開關(guān)量輸出可配置驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：它包括：

用于輸入配置表文件的輸入裝置；

所述配置表文件包括開關(guān)量輸出信息和數(shù)字量輸入信息，所述開關(guān)量輸出信息為開關(guān)量輸出通道的輸出值，數(shù)字量輸入信息為輸入通道與輸出通道對(duì)應(yīng)關(guān)系重新分配后輸入通道所需的數(shù)字量輸入值，所述數(shù)字量輸入值為2級(jí)輸入向量；

用于對(duì)輸出通道進(jìn)行寫操作的寫操作裝置；

用于在寫操作裝置工作時(shí)，記錄寫操作的動(dòng)作及其操作對(duì)應(yīng)的輸出通道的寫操作記錄裝置；

用于讀取輸入通道輸入的數(shù)據(jù)的讀操作裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的VxWorks操作系統(tǒng)下CPCI總線數(shù)字量輸入與開關(guān)量輸出可配置驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：所述的開關(guān)量輸出信息與數(shù)字量輸入信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系為單輸出通道對(duì)應(yīng)單輸入通道、單輸出通道對(duì)應(yīng)多輸入通道、多輸出通道對(duì)應(yīng)單輸入通道或多輸出通道對(duì)應(yīng)多輸入通道。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的VxWorks操作系統(tǒng)下CPCI總線數(shù)字量輸入與開關(guān)量輸出可配置驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：

所述的讀操作裝置包括：

用于解析配置表文件的解析裝置；

用于保存配置表文件的保存裝置；

用于將記錄有硬件控制輸出值的標(biāo)記和配置表文件中的開關(guān)量輸出信息進(jìn)行比對(duì)的第一比對(duì)器；

由所述第一比對(duì)器輸出信號(hào)控制的用于讀取與輸出通道實(shí)際一一對(duì)應(yīng)的輸入通道狀態(tài)值的讀取裝置；所述輸入通道狀態(tài)值為1級(jí)輸入向量；

用于將1級(jí)輸入向量與開關(guān)量輸出信息進(jìn)行比對(duì)的第二比對(duì)器；

用于將2級(jí)輸入向量返回給用戶的第一返回裝置；

用于清除標(biāo)記的清除裝置；

由所述第二比對(duì)器輸出信號(hào)控制的用于將比對(duì)結(jié)果返回給用戶的第二返回裝置；該裝置包含：

用于將OK信息返回給用戶的OK返回裝置；

或用于將ERROR信息返回給用戶的ERROR返回裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的VxWorks操作系統(tǒng)下CPCI總線數(shù)字量輸入與開關(guān)量輸出可配置驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：第一比對(duì)器包括如下裝置：

判斷記錄有硬件控制輸出值的標(biāo)記和配置表文件中的開關(guān)量輸出信息是否一致，并在判斷結(jié)果為是時(shí)，啟動(dòng)裝置A，否則啟動(dòng)裝置B的判斷裝置；

用于輸出讀取與輸出通道實(shí)際一一對(duì)應(yīng)的輸入通道狀態(tài)值的控制信號(hào)給讀取裝置的裝置A；

用于輸出ERROR信息給ERROR返回裝置的裝置B。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的VxWorks操作系統(tǒng)下CPCI總線數(shù)字量輸入與開關(guān)量輸出可配置驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：第二比對(duì)器包括如下裝置：

判斷1級(jí)輸入向量與開關(guān)量輸出信息是否一致，并在判斷結(jié)果為是時(shí)，啟動(dòng)裝置C，否則啟動(dòng)裝置D的判斷裝置；

用于輸出OK信息給OK返回裝置的裝置C；

用于輸出ERROR信息給ERROR返回裝置的裝置D。

6.基于權(quán)利要求1所述的VxWorks操作系統(tǒng)下CPCI總線數(shù)字量輸入與開關(guān)量輸出可配置驅(qū)動(dòng)方法，其特征在于：所述方法包括：

用于輸入配置表文件的輸入步驟；

所述配置表文件包括開關(guān)量輸出信息和數(shù)字量輸入信息，所述開關(guān)量輸出信息為開關(guān)量輸出通道的輸出值，數(shù)字量輸入信息為輸入通道與輸出通道對(duì)應(yīng)關(guān)系重新分配后輸入通道所需的數(shù)字量輸入值，所述數(shù)字量輸入值為2級(jí)輸入向量；

用于對(duì)輸出通道進(jìn)行寫操作的寫操作步驟；

用于在寫操作步驟中，記錄寫操作的動(dòng)作及其操作對(duì)應(yīng)的輸出通道的寫操作記錄步驟；

用于讀取輸入通道輸入的數(shù)據(jù)的讀操作步驟。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的VxWorks操作系統(tǒng)下CPCI總線數(shù)字量輸入與開關(guān)量輸出可配置驅(qū)動(dòng)方法，其特征在于：所述的開關(guān)量輸出信息與數(shù)字量輸入信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系為單輸出通道對(duì)應(yīng)單輸入通道、單輸出通道對(duì)應(yīng)多輸入通道、多輸出通道對(duì)應(yīng)單輸入通道或多輸出通道對(duì)應(yīng)多輸入通道。