[發明專利]一種運動控制器分時控制系統

有效

• 申請號: 201310281352.4
• 申請日: 2013-07-05
• 公開（公告）號: CN103365228A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 張東;廖登宏
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G05B19/10
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 何淑珍

1.一種運動控制器分時控制系統，其特征在于至少包括：

一臺作為上位機的主機（1），用于調用運動控制器（2）的函數庫，向運動控制器（2）發送控制指令；

一臺運動控制器（2），其上位端通過PCI總線連接到主機（1），接收來自上位機的語言指令，下位端通過接線板（3）連接到伺服驅動器（4、6）；

一個接線板（3），其上安裝有4*N個單刀雙擲繼電器開關，其中每四個單刀雙擲繼電器開關為一組，共N組，N的大小由運動控制器可控軸數的上限和需要擴展的軸數決定；每一組單刀雙擲繼電器開關用于切換兩臺伺服驅動器（4,6）的脈沖正輸入、脈沖負輸入、方向正輸入和方向正輸入的信號；

M臺伺服驅動器（4,6），用于放大控制信號，以驅動伺服電機(5,7)，M的大小由所要驅動的伺服電機數決定；

M個伺服電機（5,7），接收伺服驅動器輸入的驅動信號，按控制指令的要求轉動相應的角度。

2.根據權利要求1的運動控制器分時控制系統，其特征在于：所述運動控制器（2）每軸發出的四路控制信號相應地接到以四個為一組的單刀雙擲繼電器開關的公共端子COM端，即一個單刀雙擲繼電器開關的公共端子COM端接一路控制信號，所述四路控制信號分別為脈沖正輸出、脈沖負輸出、方向正輸出和方向負輸出信號。

3.根據權利要求2的運動控制器分時控制系統，其特征在于：每個單刀雙擲繼電器開關共有五個管腳，分別為+5V電源端、公共端子COM端、接地GND端、常開NO端、常閉NC端；在+5V電源未接通時，公共端子COM端與常閉端接通，+5V電源端接通+5V電源后，繼電器切換到常開端，公共端子COM端與常開端接通，其中常開NO端和常閉NC端分別連接不同的伺服驅動器。

4.根據權利要求3的運動控制器分時控制系統，其特征在于：所述+5V電源端的得電與否由上位機發送指令，通過運動控制器（2）的通用數字IO輸出控制。

5.根據權利要求1的運動控制器分時控制系統，其特征在于：所述伺服電機（5,7）轉子轉速受運動控制器（2）的輸出信號控制，伺服電機（5,7）的編碼器和電源信號線接到伺服驅動器（4，6）相應的脈沖和方向端口。