[發(fā)明專利]一種運(yùn)動控制器分時控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310281352.4
• 申請日: 2013-07-05
• 公開（公告）號: CN103365228A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張東;廖登宏
• 申請（專利權(quán)）人: 華南理工大學(xué)
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G05B19/10
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 何淑珍

1.一種運(yùn)動控制器分時控制系統(tǒng)，其特征在于至少包括：

一臺作為上位機(jī)的主機(jī)（1），用于調(diào)用運(yùn)動控制器（2）的函數(shù)庫，向運(yùn)動控制器（2）發(fā)送控制指令；

一臺運(yùn)動控制器（2），其上位端通過PCI總線連接到主機(jī)（1），接收來自上位機(jī)的語言指令，下位端通過接線板（3）連接到伺服驅(qū)動器（4、6）；

一個接線板（3），其上安裝有4*N個單刀雙擲繼電器開關(guān)，其中每四個單刀雙擲繼電器開關(guān)為一組，共N組，N的大小由運(yùn)動控制器可控軸數(shù)的上限和需要擴(kuò)展的軸數(shù)決定；每一組單刀雙擲繼電器開關(guān)用于切換兩臺伺服驅(qū)動器（4,6）的脈沖正輸入、脈沖負(fù)輸入、方向正輸入和方向正輸入的信號；

M臺伺服驅(qū)動器（4,6），用于放大控制信號，以驅(qū)動伺服電機(jī)(5,7)，M的大小由所要驅(qū)動的伺服電機(jī)數(shù)決定；

M個伺服電機(jī)（5,7），接收伺服驅(qū)動器輸入的驅(qū)動信號，按控制指令的要求轉(zhuǎn)動相應(yīng)的角度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1的運(yùn)動控制器分時控制系統(tǒng)，其特征在于：所述運(yùn)動控制器（2）每軸發(fā)出的四路控制信號相應(yīng)地接到以四個為一組的單刀雙擲繼電器開關(guān)的公共端子COM端，即一個單刀雙擲繼電器開關(guān)的公共端子COM端接一路控制信號，所述四路控制信號分別為脈沖正輸出、脈沖負(fù)輸出、方向正輸出和方向負(fù)輸出信號。

3.根據(jù)權(quán)利要求2的運(yùn)動控制器分時控制系統(tǒng)，其特征在于：每個單刀雙擲繼電器開關(guān)共有五個管腳，分別為+5V電源端、公共端子COM端、接地GND端、常開NO端、常閉NC端；在+5V電源未接通時，公共端子COM端與常閉端接通，+5V電源端接通+5V電源后，繼電器切換到常開端，公共端子COM端與常開端接通，其中常開NO端和常閉NC端分別連接不同的伺服驅(qū)動器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3的運(yùn)動控制器分時控制系統(tǒng)，其特征在于：所述+5V電源端的得電與否由上位機(jī)發(fā)送指令，通過運(yùn)動控制器（2）的通用數(shù)字IO輸出控制。

5.根據(jù)權(quán)利要求1的運(yùn)動控制器分時控制系統(tǒng)，其特征在于：所述伺服電機(jī)（5,7）轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受運(yùn)動控制器（2）的輸出信號控制，伺服電機(jī)（5,7）的編碼器和電源信號線接到伺服驅(qū)動器（4，6）相應(yīng)的脈沖和方向端口。