[發明專利]一種船用液壓舵機示范教學裝置

無效

• 申請號: 201310280497.2
• 申請日: 2013-06-27
• 公開（公告）號: CN103337219A
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發明（設計）人: 肖海榮;王常順;潘為剛;韓耀振;張煌
• 申請（專利權）人: 山東交通學院
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種教學裝置，特別是一種船用液壓舵機示范教學裝置，屬于教學設備領域。

背景技術

隨著STCW馬尼拉修正案履約時間的到來，將逐漸在船舶上設立電子電氣員等一批新崗位。這對高校或者一些培訓機構提出了更高的要求，需要高?；蛘吲嘤枡C構具備完善的實驗教學設備。在目前的船用液壓舵機教學中，部分實力非常強的培訓公司或學校使用船用的液壓舵機作為實驗教學設備，而大部分培訓機構都沒有相關的設備用于教學。

將船用的液壓舵機應用于實驗教學時存在以下幾個問題：1)設備造價昂貴；2)體積過于龐大、設備非常笨重；3)工作原理展示不夠清楚，無法模擬故障供學員分析。這些問題使得實驗設備對實驗室面積及建筑質量要求非常高，而且學員在學習過程中對船用液壓舵機的工作原理難于掌握。基于這種背景，設計了該船用液壓舵機示范教學裝置。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種船用液壓舵機示范教學裝置。

本發明的船用液壓舵機示范教學裝置采用以下技術方案：

船用液壓舵機示范教學裝置包括小型液壓舵機系統和工作原理展示裝置兩部分組成。所述的小型液壓舵機系統是按照船用液壓舵機工作原理設計的小型液壓舵機，由兩臺互為備份的液壓站、啟動控制箱、電磁換向閥、液壓油管路、液壓伸縮缸、舵軸及舵葉組成，該船用液壓舵機系統能夠實現多種類型船用液壓舵機的功能。

所述的工作原理展示裝置用于展示船用液壓舵機的工作原理，能通過各個顯示模塊實時顯示船用液壓舵機系統內各部件的工作狀態，并能根據設置的故障控制船用液壓舵機的工作，由微控制器、開關量采集模塊、模擬量采集模塊、脈沖量采集模塊、船用液壓舵機輔助控制模塊、油壓顯示模塊、油路顯示模塊、換向閥顯示模塊、泵狀態顯示模塊、液壓伸縮缸顯示模塊、舵角顯示模塊以及電源模塊組成。開關量采集模塊可以檢測舵機啟動控制信號以及操舵信號等控制信號，模擬量采集模塊可以采集油路系統內的壓力，脈沖量采集模塊可以采集液壓系統中液壓泵的轉速以及轉向，船用液壓舵機輔助控制模塊可以將工作原理展示故障中設置的故障用來控制小型液壓舵機系統的相應元件，從而模擬船用液壓舵機產生的故障。微控制器可以控制各顯示模塊顯示船用液壓舵機系統各部件的工作狀態以及管內液壓油的流向。而且，不同壓力的液壓油以及系統內個部件的不同工作狀態可以使用不同顏色的LED區別顯示。

本發明實現了船用液壓舵機示范教學裝置設計，具有噪音小，功耗低，體積小，重量輕，工作原理顯示直觀等優點。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發明的示意性實施例圖用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。

圖1是本發明的船用液壓舵機示范教學裝置的組成結構示意框圖。

圖2是本發明的船用液壓舵機示范教學裝置的小型液壓舵機系統原理示意圖。

圖3是本發明的船用液壓舵機示范教學裝置的工作原理展示裝置組成結構示意圖。

圖中：1、小型液壓舵機，2、工作原理展示裝置、3、數字量輸出，4、模擬量輸出，5、脈沖量輸出，6、數字量輸入模塊，7、液壓站，8、壓力表，9、三位四通電磁換向閥，10、溢流閥，11、二位四通電磁換向閥，12、液壓伸縮缸，13、舵柄，14、舵軸，15、液壓管路，16、微控制器，17、開關量采集模塊，18、模擬量采集模塊，19、脈沖量輸入模塊，20、舵機輔助控制模塊，21、油壓顯示模塊，22、油路顯示模塊，23、閥狀態顯示模塊，24、泵狀態顯示模塊，25、液壓缸狀態顯示模塊，26、舵角顯示模塊，27、電源模塊。

具體實施方法

下面參考附圖，詳細說明本發明的具體實施方式。

如圖1所示，船用液壓舵機示范教學裝置主要由小型液壓舵機系統1及工作原理展示裝置2組成。小型液壓舵機系統1是根據船用液壓舵機的工作原理設計的一套能夠獨立運行的液壓舵機，是工作原理展示裝置2所展示的船用液壓舵機原理的具體實現。小型液壓舵機系統1主要由兩臺互為備份的液壓站7、三位四通電磁換向閥9、液壓油管路15、液壓伸縮缸12、舵柄13、舵軸14及舵葉組成。液壓站7輸出高壓液壓油，通過三位四通換向閥9控制液壓伸縮缸12的伸出或者回縮，液壓伸縮缸12的直線伸縮運動可以帶動舵柄13運動，從而使得舵軸14帶著舵葉發生轉動，從而實現操舵。小型液壓舵機系統1可以通過啟動控制箱選擇使用一臺液壓泵或者同時使用兩臺液壓泵工作，選定泵組后可以通過二位四通換向閥11控制未使用的液壓伸縮缸的工作狀態。