[發(fā)明專(zhuān)利]基于前景背景融合的單目圖像深度圖提取方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201310280435.1 | 申請(qǐng)日： | 2013-07-05 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN103413347A | 公開(kāi)（公告）日： | 2013-11-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 劉天亮;莫一鳴;朱秀昌 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 南京郵電大學(xué) |
| 主分類(lèi)號(hào)： | G06T17/00 | 分類(lèi)號(hào)： | G06T17/00;G06T7/00;G06T5/40 |
| 代理公司： | 南京經(jīng)緯專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 32200 | 代理人： | 楊楠 |
| 地址： | 210003 *** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 前景 背景 融合 圖像 深度 提取 方法 | ||
1.一種基于前景背景融合的單目圖像深度圖提取方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟A、采用非參數(shù)化機(jī)器學(xué)習(xí)的方法，提取原始單目圖像的前景深度圖；
步驟B、對(duì)原始單目圖像，采用線(xiàn)性透視方法估計(jì)具有整體分布趨勢(shì)的背景深度圖；
步驟C、按照以下公式對(duì)原始單目圖像的前景深度圖、背景深度圖進(jìn)行全局融合，得到所述原始單目圖像最終的深度圖：
Dfuse=αDf+(1-α)Db，
式中，Dfuse表示融合后的深度圖；Df為前景深度圖；Db為背景深度圖；α為范圍在[0，1]的全局平衡系數(shù)，其具體取值采用以下方法預(yù)先確定：
步驟1、選取一個(gè)測(cè)試樣本數(shù)據(jù)庫(kù)，其中每一個(gè)測(cè)試樣本包括一幅單目圖像及其相應(yīng)的真實(shí)深度圖；
步驟2、對(duì)每一個(gè)測(cè)試樣本中的單目圖像，分別按照步驟A、步驟B中的方法獲取其前景深度圖、背景深度圖；并通過(guò)求解以下數(shù)學(xué)模型，得到該訓(xùn)練樣本的最優(yōu)平衡系數(shù)α：
其中，Df(i)、Db(i)、Dt(i)分別表示該測(cè)試樣本中的單目圖像第i個(gè)像素的前景深度值、背景深度值、真實(shí)深度值，Eave代表深度估計(jì)誤差平均值，N為該訓(xùn)練樣本中的單目圖像像素個(gè)數(shù)；
步驟3、根據(jù)所有測(cè)試樣本中最優(yōu)平衡系數(shù)的分布情況，選取出現(xiàn)頻次最大的最優(yōu)平衡系數(shù)作為全局平衡系數(shù)的取值。
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