[發(fā)明專利]板坯表面凹凸點(diǎn)檢測(cè)方法、檢測(cè)裝置與處理方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310280154.6
• 申請(qǐng)日: 2013-07-04
• 公開（公告）號(hào): CN103322948A
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱麗業(yè);牛晉生;阮媛媛;姚迪陽(yáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海寶鋒工程技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/30
• 分類號(hào): G01B11/30;B22D11/20
• 代理公司: 上海思微知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31237
• 代理人: 鄭瑋

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及冶金領(lǐng)域的檢測(cè)技術(shù)，尤其涉及一種板坯表面凹凸點(diǎn)檢測(cè)方法、檢測(cè)裝置與處理方法。

背景技術(shù)

板坯連鑄生產(chǎn)過(guò)程中,連鑄坯表面不可避免會(huì)出現(xiàn)橫縱裂紋、皮下針孔、夾渣、凹陷等各種表面缺陷,從而影響最終產(chǎn)品的質(zhì)量。因此，在很多情況下需要使用板坯火焰清理來(lái)熔除鋼坯表面的缺陷。板坯在清理后，由于燒嘴的位置排布以及清理過(guò)程中的各種情況導(dǎo)致清理后板坯表面凹凸不平。在板坯生產(chǎn)線上，為保證生產(chǎn)出高品質(zhì)的產(chǎn)品，需要對(duì)板坯進(jìn)行火焰清理工序。清理后，板坯表面會(huì)由于燒嘴的位置留下凹凸的痕跡。在線檢測(cè)出板坯表面的凹凸情況，一方面可以確定板坯后續(xù)流向，一方面也是對(duì)火焰清理機(jī)燒嘴情況的監(jiān)控。為了確定板坯的后續(xù)流向及減小板坯的移動(dòng)作業(yè)，需要對(duì)清理后板坯表面的凹凸點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是如何實(shí)現(xiàn)對(duì)火焰清理后板坯表面的凹凸點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)。

為了解決這一技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種板坯表面凹凸點(diǎn)檢測(cè)方法，用以對(duì)火焰清理后的板坯進(jìn)行檢測(cè)，提供了線激光發(fā)生器、CCD探頭和數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)；

首先，使得所述線激光發(fā)生器射出的激光垂直射到所述板坯表面，在板坯表面形成激光線；

然后，利用所述CCD探頭2自所述激光線的一側(cè)斜向拍攝所述激光線及其附近區(qū)域的照片，并將該照片傳輸?shù)剿鰯?shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)中；

最后，所述數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)根據(jù)照片中激光線的彎曲情況判斷所述板坯表面的凹凸點(diǎn)情況。

所述CCD探頭與所述板坯的夾角的范圍為30至50度。

所述CCD探頭包括CCD相機(jī)、鏡頭和濾光片，所述濾光片安裝在所述鏡頭上，所述鏡頭安裝在所述CCD相機(jī)上，所述濾光片的波長(zhǎng)范圍與所述激光的波長(zhǎng)相匹配。

所述激光為單色激光，所述激光線沿著所述板坯的寬度方向設(shè)置，所述激光線的寬度不大于100微米。

所述數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)在判斷所述板坯表面的凹凸點(diǎn)情況時(shí)，所述照片上設(shè)有一個(gè)基準(zhǔn)線，所述基準(zhǔn)線與無(wú)凹凸點(diǎn)情況的理想激光線重合，或平行于該理想激光線設(shè)置，所述板坯的凹凸點(diǎn)情況可由以下公式獲得：

h=(x₁-x₂)*tgθ，

其中，h表示所述板坯上不同的兩點(diǎn)間相對(duì)凸起或凹下的幅度，x₁與x₂分別表示該兩點(diǎn)到所述基準(zhǔn)線的距離，θ表示所述CCD探頭與所述板坯的夾角。

本發(fā)明還提供了一種板坯表面凹凸點(diǎn)檢測(cè)裝置，用以對(duì)火焰清理后的板坯進(jìn)行檢測(cè)，所述板坯表面凹凸點(diǎn)檢測(cè)裝置包括CCD探頭、線激光發(fā)生器和數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)，所述數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)與所述CCD探頭連接，所述線激光發(fā)生器正對(duì)所述板坯，且所述線激光發(fā)生器射出的激光垂直射到所述板坯表面，在板坯表面形成激光線，所述CCD探頭斜對(duì)著所述激光線設(shè)置，所述CCD探頭用以拍攝所述激光線及其附近區(qū)域的照片，并將該照片傳輸?shù)剿鰯?shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)中，所述數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)根據(jù)照片中激光線的彎曲情況判斷所述板坯表面的凹凸點(diǎn)情況。

所述CCD探頭與所述板坯的夾角的范圍為30至50度。

所述CCD探頭包括CCD相機(jī)、鏡頭和濾光片，所述濾光片安裝在所述鏡頭上，所述鏡頭安裝在所述CCD相機(jī)上，所述濾光片的波長(zhǎng)范圍與所述激光的波長(zhǎng)相匹配。

所述激光為單色激光，所述激光線的寬度不大于10微米，所述激光線沿著所述板坯的寬度方向設(shè)置。

所述CCD探頭通過(guò)一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)接線盒與電源連接。

本發(fā)明還提供了一種板坯表面的凹凸點(diǎn)處理方法，采用了本發(fā)明提供的的板坯表面凹凸點(diǎn)檢測(cè)方法，并根據(jù)所述板坯上不同的兩點(diǎn)間相對(duì)凸起或凹下的幅度h進(jìn)行對(duì)應(yīng)的處理，使得所述板坯表面實(shí)現(xiàn)平整。

本發(fā)明將CCD探頭與線激光發(fā)生器組合使用，利用了CCD探頭對(duì)板坯上形成的激光線進(jìn)行拍攝，從而能夠通過(guò)激光線在板坯上的彎曲變化判斷所述板坯表面的凹凸點(diǎn)情況，同時(shí)，考慮到火焰清理后在板坯上形成的凹凸痕跡后，其形狀較為固定，只需要垂直射入的線激光發(fā)生器和斜向拍攝的CCD探頭的簡(jiǎn)單組合就能實(shí)現(xiàn)板坯表面凹凸點(diǎn)的檢測(cè)，而無(wú)需利用繁雜的裝置的排布，就能實(shí)現(xiàn)了對(duì)火焰清理后板坯表面的凹凸點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一實(shí)施例提供的板坯表面凹凸點(diǎn)檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一實(shí)施例提供的板坯表面凹凸點(diǎn)檢測(cè)方法中判斷所述板坯表面的凹凸點(diǎn)情況的原理示意圖；

圖3是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的板坯表面凹凸點(diǎn)檢測(cè)方法中判斷所述板坯表面的凹凸點(diǎn)情況的原理示意圖；