[發明專利]一種基于機器視覺的綠化馬鈴薯檢測分級方法

有效

• 申請號: 201310279857.7
• 申請日: 2013-07-04
• 公開（公告）號: CN103394472A
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 譚豫之;李聰;郭輝;李博;李偉;張俊雄
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王朋飛

1.一種基于機器視覺的綠化馬鈴薯檢測方法，包括如下步驟：

（1）采集完整馬鈴薯圖像，濾除背景，得到馬鈴薯分割圖像；

（2）計算馬鈴薯形心，以形心為基準按比例去除馬鈴薯輪廓，

首先計算馬鈴薯形心：

X=1NΣi=1nxi,]]>Y=1NΣi=1nyi]]>

式中：N——馬鈴薯像素點的總數；

x_i——馬鈴薯像素點的橫坐標（i=1,2,3…n）；

y_i——馬鈴薯像素點的縱坐標（i=1,2,3…n）

其次縮放馬鈴薯的坐標：

X_i＝K(x_i-X)+X?Y_i＝K(y_i-X)+Y

式中：X_i——縮放后的坐標（i=1,2,3…n）；

Y_i——縮放后的坐標（i=1,2,3…n）；

K——縮放系數，K取0.95；

X——形心橫坐標；

Y——形心縱坐標；

x_i——馬鈴薯像素點的橫坐標（i=1,2,3…n）；

y_i——馬鈴薯像素點的橫坐標（i=1,2,3…n）；

然后將（X_i，Y_i）作為馬鈴薯新的坐標，得到去除輪廓后的馬鈴薯；

（3）逐點掃描馬鈴薯目標區域，測定馬鈴薯目標區域每個像素點的R、G和B三通道的像素值，并將其轉換到0-1之間，得到r、g和b；其中r=R/255、G=g/255、B=b/255；

（4）將r、g和b轉化為色調H值；

（5）將計算的像素點H值與閾值，閾值α相比較，若H值等于閾值α即127，則該像素點為綠化點，若H值不等于127，則像素點為正常表皮點；

（6）設定閾值并統計綠化點數，將綠化點與閾值β相比較對馬鈴薯進行分級。

2.根據權利要求1所述的檢測方法，其特征在于：所述步驟1中完整馬鈴薯圖像的采集在馬鈴薯自動分級系統的圖像采集區域下完成，所述背景為黑色、灰色、藍色、偏黑色、偏灰色或偏藍色。

3.根據權利要求1或2所述的檢測方法，其特征在于：所述步驟1中，先測定得到馬鈴薯完整圖像R、G和B三通道的像素值，再利用G、B通道灰度值差的全局閾值區域分割法濾除背景。

4.根據權利要求1-3任一項所述的檢測方法，其特征在于：所述全局閾值區域分割法為：設定閾值r為固定值25，若像素點的G、B通道灰度值差值小于閾值，則認為是背景點，將此像素點的R、G和B值設為0，否則認為是馬鈴薯，不改變此像素點的R、G和B通道值并進行統計分析。