[發明專利]具備程序重啟功能的數值控制裝置

有效

• 申請號: 201310279593.5
• 申請日: 2013-07-04
• 公開（公告）號: CN103529753A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 芳賀誠;鈴木真
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G05B19/4067
• 分類號: G05B19/4067
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;郭鳳麟

技術領域

本發明涉及一種控制機床的數值控制裝置，特別涉及一種具備程序重啟功能的數值控制裝置。

背景技術

例如特開2009-53801號公報公開了一種程序重啟功能，當中斷工件的加工時，作為用于重啟該工件的加工的程序重啟塊數據，取得非切削指令塊。

所述程序重啟塊數據中包括加工程序執行過程中的程序的塊編號、執行過程中的塊的起點位置和終點位置、執行過程中的塊的各種模態信息、父程序的編號和子程序的調用塊位置、從父程序到執行過程中的塊的總塊數等程序重啟所需要的數據。

另外，所述非切削指令中，除了作為用于取得程序重啟塊數據的非切削指令而預先登錄的程序重啟塊數據取得編碼之外，還包括快速進給指令、輔助功能指令、移動預先登錄的控制軸的指令、刀具修正量變更指令、暫停指令、主軸停止指令、主軸旋轉指令、子程序調用指令。

但是，從加工對象的附圖決定再加工所需要的部分時，調查并決定所希望的指令是否與所述非切削指令塊中的任意一個相對應的工作存在花費工時，成為人為錯誤的發生源頭等問題。

特開平9-160620號公報公開了針對該問題的解決策略的一個例子。根據該例子，首先存儲指令數據，設定加工范圍，并將其指令數據和加工范圍進行比較。并且，進行控制，以便在指令數據在加工范圍內時執行基于該指令數據的命令，另一方面，在指令數據在加工范圍外時不執行基于該指令數據的命令。接著，判斷基于指令數據的移動軸是否是從加工范圍外向所述加工范圍內的移動，當判斷為是那樣的移動軸時，求出其軸移動線和所述加工范圍的邊界的交點或者其附近，將該交點或附近設定為程序重啟的開始點。

但是該方法中，由于沒有在程序重啟時事先確認再加工開始塊附近的程序的手段，因此擔心會從與操作者原來預想的塊不同的塊開始再執行程序。并且，由于不能設定再加工程序的結束塊，因此在使用多個刀具多次重復加工指定的加工范圍這樣一連串的加工程序時，擔心會超過預想的再加工部分的程序范圍而執行加工。

另外，特開2007-226648號公報公開了另外的解決策略，將開始加工程序執行的執行開始位置以及結束執行的執行結束位置進行存儲，只執行從相當于執行開始位置的命令到相當于執行結束位置的命令的部分。

但是，該方法存在以下問題，由于唯一決定了執行開始位置以及執行結束位置，所以不能從刀具的移動路徑和任意的加工范圍的邊界具有交點的塊或者該邊界的多個塊中自由地選擇執行開始位置以及執行結束位置。

發明內容

因此鑒于所述現有技術的問題點，本發明提供一種具備程序重啟功能的數值控制裝置，指定加工對象的加工范圍且容易調查所希望的指令塊，將這些指令塊設定為程序重啟的開始塊以及結束塊，從而可以部分地再執行加工程序。

本發明的數值控制裝置具備程序重啟功能，該程序重啟功能通過解析并執行加工程序的塊來控制具有多個控制軸的機床來進行工件的加工，另外，取得當中斷了該工件的加工時用于重啟以及結束加工的程序重啟塊數據，根據該取得的程序重啟塊數據部分地執行所述工件的加工。

所述數值控制裝置的第1方式具有：指定范圍登錄部，其指定并登錄所述各個控制軸的加工范圍；指定范圍通過塊判別部，其解析所述加工程序的塊，判定該解析的塊的刀具的移動路徑是否通過在所述指定范圍登錄部中登錄的加工范圍的邊界；程序重啟塊數據取得部，其在所述指定范圍通過塊判別部判別為所述加工程序的塊是其刀具的移動路徑通過了在所述指定范圍登錄部中登錄的加工范圍的邊界的塊時，取得該塊的程序重啟塊數據。

所述指定范圍通過塊判別部可以將刀具移動路徑修正到刀具的前端點的位置，來判定該刀具前端點的點列是否通過加工范圍的邊界。

所述程序重啟塊數據取得部，在所述指定范圍通過塊判別部判別為所述加工程序的塊是通過了登錄的所述加工范圍的邊界的塊時，除了取得該塊的程序重啟塊數據之外，還一并取得該塊緊前以及緊后的塊的程序重啟塊數據。

所述數值控制裝置還可以具有：一覽顯示部，其一覽顯示所述程序重啟塊數據取得部取得的多個程序重啟塊數據；程序重啟塊數據選擇部，其選擇一覽顯示的所述程序重啟塊數據；加工程序顯示部，其顯示所選擇的所述程序重啟塊數據附近的加工程序；設定部，其將所述程序重啟塊數據或者其附近的加工程序的塊設定為程序重啟功能的開始塊以及結束塊。