[發明專利]平衡儀

有效

• 申請號: 201310279522.5
• 申請日: 2013-07-03
• 公開（公告）號: CN103301634A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 戚鳳國;張焱
• 申請（專利權）人: 鹽城工學院
• 主分類號: A63G31/00
• 分類號: A63G31/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 吳開磊

技術領域

本發明涉及滾坡裝置技術領域，具體而言，特別涉及一種平衡儀。

背景技術

現在市場上存在的滾動玩具，有曲面的、有圓臺球體式的、也有借助于其他能源動力帶動的充氣球形狀的玩具，這些滾動玩器或多或少都存存在一些缺陷。比如曲面的和圓臺球體式的滾動玩器外形不美觀，在球體內部必須在固定位置安裝一些具有一定重量的重片裝置，以保證球體在玩耍過程中的平衡。

如果是充氣球，則需要借助其他器具、能源動力才能正常運轉，一旦其中一個細節出現問題，就會導致整個設備運轉不了。所以操作起來也非常的麻煩。

發明內容

本發明的目的在于提供一種平衡儀，以解決上述的問題。

本發明提供了一種平衡儀，包括：外殼體，外殼體為圓球形結構設計；旋轉支架系統，旋轉支架系統設置于外殼體內，旋轉支架系統包括外構架和內構架，外構架與外殼體接觸，內構架與外構架轉動連接；座椅，座椅與內構架可轉動連接，座椅的轉動中心線與內構架的轉動中心線垂直。

座椅與內構架轉動連接，座椅是沿一個軸線進行轉動，該軸線為座椅的轉動中心線。內構架與外構架轉動連接，內構架是沿一個軸線進行轉動，該軸線為內構架的轉動中心線。通過結構設計，使得座椅的轉動中心線與內構架的轉動中心線垂直，座椅能夠隨內構架進行轉動。通過上述結構設計，座椅能夠進行繞其自身轉動中心線與內構架的轉動中心線的轉動（即繞X軸以及Y軸轉動）。由上述可知，當外殼體進行轉動時，座椅能夠始終保持靜止（不考慮位移）。當本發明提供的平衡儀在坡地上滾動時，外殼體轉動，座椅不進行旋轉，人員乘坐于座椅上，就能夠實現滾坡作業。

本發明提供的平衡儀在使用時，僅需要人員直接乘坐于座椅上即可實現滾坡，無需其他輔助部件的介入，因此，極大程度地提高了平衡儀的易用性。

附圖說明

圖1為本發明一種實施例中平衡儀的結構示意圖；

圖1中部件名稱與附圖標記的對應關系為：

外殼體1；外構架2；內構架3；第一轉軸31；座椅4；

第二轉軸41；固定架5；握柄51；踏板52。

具體實施方式

下面通過具體的實施例子并結合附圖對本發明做進一步的詳細描述。

請參考圖1，圖1為本發明一種實施例中平衡儀的結構示意圖。

本發明提供了一種平衡儀，該平衡儀能夠供人乘坐，并在坡地上進行滾動。

在本發明實施例中，平衡儀包括：外殼體1，外殼體1為圓球形結構設計；旋轉支架系統，旋轉支架系統設置于外殼體1內，旋轉支架系統包括外構架2和內構架3，外構架2與外殼體1接觸，內構架3與外構架2轉動連接；座椅4，座椅4與內構架3可轉動連接，座椅4的轉動中心線與內構架3的轉動中心線垂直。

需要說明的是，定義一個剛體，在不考慮其空間移動的前提下，剛體自由轉動具體地可以分解為兩個轉動分量，其分別為：沿X軸轉動的分量以及沿Y軸轉動的分量（X軸與Y軸垂直）。因此，在理想狀態下，如果在一個具有空腔的結構體內設置有一個剛體，通過結構設計，能夠使得剛體繞X軸以及繞Y軸轉動，則剛體能夠相對于結構體而言可以自由轉動；相反的，在結構體隨意轉動時，剛體也可以始終保持不動（不考慮空間位移）。

基于上述，本發明提供的平衡儀其包括的外殼體1相當于上述的結構體，外殼體1具有內腔，并且，外殼體1與地面接觸，并可在地面進行滾動，即外殼體1能夠進行隨意轉動（不考慮位移的情況下，外殼體1能夠進行向任意方向的轉動）。

座椅4相當于上述的剛體，座椅4設置于外殼體1內，用于人員的乘坐。在本發明中，通過設置旋轉支架系統能夠使得座椅4相對于外殼體1進行轉動。

具體地，旋轉支架系統，旋轉支架系統設置于外殼體1內，旋轉支架系統包括外構架2和內構架3，外構架2與外殼體1接觸，內構架3與外構架2轉動連接。同時，座椅4與內構架3可轉動連接，座椅4的轉動中心線與內構架3的轉動中心線垂直。

座椅4與內構架3轉動連接，座椅4是沿一個軸線進行轉動，該軸線為座椅4的轉動中心線。內構架3與外構架2轉動連接，內構架3是沿一個軸線進行轉動，該軸線為內構架3的轉動中心線。通過結構設計，使得座椅4的轉動中心線與內構架3的轉動中心線垂直，座椅4能夠隨內構架3進行轉動。

限定，座椅4的轉動中心線為X軸，內構架3的轉動中心線則為Y軸。座椅4通過旋轉支架系統設置于外殼體1內，并且能夠進行繞其自身轉動中心線與內構架3的轉動中心線的轉動（即繞X軸以及Y軸轉動）。