[發明專利]分布式陣列目標到達角估計方法有效
| 申請號: | 201310279474.X | 申請日: | 2013-06-26 |
| 公開(公告)號: | CN103383452A | 公開(公告)日: | 2013-11-06 |
| 發明(設計)人: | 楊明磊;陳伯孝;高龍超;王玉 | 申請(專利權)人: | 西安電子科技大學 |
| 主分類號: | G01S7/41 | 分類號: | G01S7/41 |
| 代理公司: | 陜西電子工業專利中心 61205 | 代理人: | 程曉霞;王品華 |
| 地址: | 710071*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 分布式 陣列 目標 到達 估計 方法 | ||
1.一種分布式陣列目標到達角估計方法,其特征在于,目標到達角估計過程包括以下步驟:
步驟1從雷達分布式陣列接收數據中提取回波信號X(i),由所提取的回波信號估計雷達分布式陣列的協方差矩陣其中,為2M×2M階矩陣,M為雷達分布式陣列的子陣陣元數,L為快拍數,“H”表示共軛轉置,X(i)為陣列接收數據矢量,i=1,2,…,L;對該協方差矩陣進行特征分解,得到該協方差矩陣關于信號子空間和噪聲子空間的表達形式:設定只有一個目標,分別得到2M×1階的信號子空間和2M×(2M-1)階的噪聲子空間ΩS為最大特征值組成的對角陣,ΩN為其余特征值組成的對角陣;
步驟2對雷達分布式陣列進行陣列劃分,對所劃分的兩個陣列用ESPRIT算法對目標進行角度粗估計:構造選擇兩個陣列的選擇矩陣J1=[I2(M-1)×2(M-1)02(M-1)×1],J2=[02(M-1)×1I2(M-1)×2(M-1)],再用選擇矩陣J1和J2構造粗估計矩陣Ψ:
ψ=(J1ES)+J2ES=((J1ES)HJ1ES)-1(J1ES)HJ2ES
其中,“+”表示Moore-Penrose逆,“-1”表示矩陣求逆,I為單位陣,實際中ES用代替,對Ψ進行特征分解,設Ψ的特征值為μ,則目標無模糊的粗估計其中,d為雷達分布式陣列的子陣陣元間距,λ為信號波長,arg(·)表示取相角;
步驟3根據雷達波束指向對雷達分布式陣列進行方向圖合成,在不同雷達波束指向的方向圖中,通過計算得到雷達分布式陣列方向圖主瓣和第一柵瓣的最小間距為λ/D,其中D為雷達分布式陣列的兩個子陣的相位中心間距;
步驟4以目標的粗估計為參考,結合雷達分布式陣列主瓣和第一柵瓣的最小間距,形成雷達波束的掃描范圍G:
其中l=D/λ,該搜索區間以粗估計為中心,搜索區間的長度為1/l弧度,G為MUSIC譜峰搜索算法關于目標的搜索區間;
步驟5獲取目標無模糊的精估計:在搜索區間G中用MUSIC算法進行譜峰搜索,使掃描波束指向不同的方位得到MUSIC算法在搜索區間G中的空間譜,根據MUSIC算法的譜估計式,目標無模糊的精估計為:
其中,a(θ)為雷達分布式陣列導向矢量,為噪聲子空間的估計,該精估計即為用雷達分布式陣列所得到的目標到達角估計。
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