[發明專利]無人機監視鏡頭多路選擇器

有效

• 申請號: 201310279415.2
• 申請日: 2013-07-04
• 公開（公告）號: CN103336475A
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發明（設計）人: 方可;楊明;霍炬;李偉
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G08C17/02
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 張宏威

1.無人機監視鏡頭多路選擇器，其特征在于，它包括單片機（1）、遙控信號接收端口（2）、m個光耦繼電器（3）、m個鏡頭連接端口（4）、視頻無線信號交互端口（5）、紅色狀態燈LED1和綠色狀態燈LED2，

遙控信號接收端口（2）的遙控信號輸出端與單片機（1）的遙控信號輸入端相連；

每個鏡頭連接端口（4）通過一個光耦繼電器（3）與單片機（1）的一個鏡頭切換指令傳輸端相連；

每個鏡頭連接端口（4）通過一個光耦繼電器（3）與視頻無線信號交互端口（5）的視頻傳輸端相連；

單片機（1）的紅燈狀態指令輸出端與紅色狀態燈LED1的初能端相連，單片機（1）的綠燈狀態指令輸出端與綠色狀態燈LED2的初能端相連。

2.根據權利要求1所述無人機監視鏡頭多路選擇器，其特征在于，單片機（1）采用Atmel公司的ATmega8L單片機，光耦繼電器（3）采用型號為AQY212的光耦繼電器。

3.根據權利要求2所述無人機監視鏡頭多路選擇器，其特征在于，m=3，單片機（1）的PB0腳通過電阻R1連接遙控信號接收端口（2）；

單片機（1）的PB5腳通過電阻R2連接第一個光耦繼電器（3）的1號端口，第一個光耦繼電器（3）的2號端口連接數字地，第一個光耦繼電器（3）的3號端口連接第一個鏡頭連接端口（4）；

單片機（1）的PD1腳通過電阻R3連接第二個光耦繼電器（3）的1號端口，第二個光耦繼電器（3）的2號端口連接數字地，第二個光耦繼電器（3）的4號端口連接第二個鏡頭連接端口（4）；

單片機（1）的PD2腳通過電阻R4連接第三個光耦繼電器（3）的1號端口，第三個光耦繼電器（3）的2號端口連接數字地，第三個光耦繼電器（3）的4號端口連接第三個鏡頭連接端口（4）；

第一個光耦繼電器（3）的4號端口、第二個光耦繼電器（3）的3號端口和第三個光耦繼電器（3）的3號端口同時與視頻無線信號交互端口（5）相連；

單片機（1）的PD5通過電阻R5與紅色狀態燈LED1的正極連接，紅色狀態燈LED1的負極連接數字地；

單片機（1）的PD6通過電阻R6與綠色狀態燈LED2的正極連接，綠色狀態燈LED2的負極連接數字地。

4.根據權利要求3所述無人機監視鏡頭多路選擇器，其特征在于，它還包括電容C0，電源正VCC和電源負之間并聯電容C0。

5.根據權利要求3所述無人機監視鏡頭多路選擇器，其特征在于，它還包括電阻R7，單片機（1）的PC6腳通過電阻R7與電源正VCC相連。

6.根據權利要求5所述無人機監視鏡頭多路選擇器，其特征在于，R7選擇阻值為5.1kΩ的電阻。

7.根據權利要求3所述無人機監視鏡頭多路選擇器，其特征在于，R1選擇阻值為51Ω的電阻；R2、R3、R4、R5和R6均選擇選擇阻值為470Ω的電阻。