[發明專利]一種室內定位的方法和裝置

有效

• 申請號: 201310279351.6
• 申請日: 2013-07-04
• 公開（公告）號: CN103402254A
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 張傳明
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術(北京)有限公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00
• 代理公司: 北京鴻德海業知識產權代理事務所(普通合伙) 11412
• 代理人: 袁媛

1.一種室內定位的方法，其特征在于，該方法包括：

光線突變挖掘階段：

S11、獲取在采集室內WIFI數據的各位置點采集到的光線亮度數據；

S12、確定光線突變點，將光線突變點的位置信息、行走方向和突變形式存入光線突變數據庫；

室內定位階段：

S21、獲取待定位無線終端探測到的WIFI數據、行走方向和光線亮度數據；

S22、在對待定位無線終端進行WIFI定位時，若發現待定位無線終端探測到的光線亮度數據發生突變，則利用待定位無線終端當前的行走方向和光線突變形式查找所述光線突變數據庫中對應的位置信息；

S23、將查找到的位置信息作為待定位無線終端的當前定位結果。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，步驟S12中所述確定光線突變點具體包括：如果相鄰n個采集點出現光線強度變化預設倍數以上，則將所述n個采樣點中最后一個采樣點確定為光線突變點，n為預設的正整數；

在所述步驟S22中，若所述待定位無線終端當前探測到的光線亮度數據與相鄰前n-1個探測點的光線亮度數據的光線強度變化預設倍數以上，則發現待定位無線終端探測到的光線亮度數據發生突變。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步驟S22中若當前未發現待定位無線終端探測到的光線亮度數據發生突變，則將WIFI定位結果作為當前定位結果；或者，

所述步驟S22中若在所述光線突變數據庫中未查找到對應位置信息，則將WIFI定位結果作為當前定位結果。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步驟S22中，若查找光線突變數據庫得到兩個以上的位置信息，那么從查找得到的位置信息中確定與WIFI定位結果最接近的位置信息，在所述步驟S23中將所述與WIFI定位結果最接近的位置信息作為待定位無線終端的當前定位結果。

5.根據權利要求1至4任一權項所述的方法，其特征在于，分別在不同時間段執行所述步驟S11和步驟S12，在所述光線突變數據庫中分別對不同時間段采集得到的數據進行標識，在步驟S22中查找所述光線突變數據庫時，查找當前時間段所標識的數據；或者，

分別在不同天氣狀況執行所述步驟S11和步驟S12，在所述光線突變數據庫中分別對不同天氣狀況下采集得到的數據進行標識，在步驟S22中查找所述光線突變數據庫時，查找當前天氣狀況所標識的數據；或者，

分別在不同季節執行所述步驟S11和步驟S12，在所述光線突變數據庫中分別對不同季節采集得到的數據進行標識，在步驟S22中查找所述光線突變數據庫時，查找當前季節所標識的數據。

6.一種室內定位的裝置，其特征在于，該裝置包括：挖掘單元和定位單元；

所述挖掘單元包括：

第一獲取子單元，用于獲取在采集室內WIFI數據的各位置點采集到的光線亮度數據；

數據庫建立子單元，用于確定光線突變點，將光線突變點的位置信息、行走方向和突變形式存入光線突變數據庫；

所述定位單元包括：

第二獲取子單元，用于獲取待定位無線終端探測到的WIFI數據、行走方向和光線亮度數據；

光線分析子單元，用于在對待定位無線終端進行WIFI定位時，若發現待定位無線終端探測到的光線亮度數據發生突變，則利用待定位無線終端當前的行走方向和光線突變形式查找所述光線突變數據庫中對應的位置信息；

結果確定子單元，用于將所述光線分析子單元查找到的位置信息作為待定位無線終端的當前定位結果。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述數據庫建立子單元在確定光線突變點時，如果相鄰n個采集點出現光線強度變化預設倍數以上，則將所述n個采樣點中最后一個采樣點確定為光線突變點，n為預設的正整數；

所述光線分析子單元若確定所述待定位無線終端當前探測到的光線亮度數據與相鄰前n-1個探測點的光線亮度數據的光線強度變化預設倍數以上，則發現待定位無線終端探測到的光線亮度數據發生突變。

8.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，若所述光線分析子單元當前未發現待定位無線終端探測到的光線亮度數據發生突變，則所述結果確定子單元將WIFI定位結果作為當前定位結果；或者，

若所述光線分析子單元在所述光線突變數據庫中未查找到對應位置信息，則所述結果確定子單元將WIFI定位結果作為當前定位結果。