[發明專利]液壓驅動機械手

無效

• 申請號: 201310279343.1
• 申請日: 2013-07-04
• 公開（公告）號: CN103331752A
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發明（設計）人: 潘河;魏征宇;趙國棟;解文科;丁耀林
• 申請（專利權）人: 太原重工股份有限公司
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B25J15/08;B25J18/00
• 代理公司: 隆天國際知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 劉春生;于寶慶

1.一種液壓驅動機械手，其特征在于：包括：

一第一固定座；

一第一轉軸，可旋轉地安裝于該第一固定座；

一第二固定座；

一第二轉軸，可旋轉地安裝于該第二固定座；

一大臂，其兩端分別連接該第一轉軸和該第二固定座；一小臂，其一端連接于該第二轉軸；

一抓取裝置，設置于該小臂另一端；

用于驅動該第一轉軸的第一液壓馬達；和

用于驅動該第二轉軸的第二液壓馬達。

2.如權利要求1所述的液壓驅動機械手，其中，該第一轉軸和該第二轉軸的軸線平行，該大臂沿該第一轉軸的徑向延伸，該小臂沿該第二轉軸的徑向延伸。

3.如權利要求1所述的液壓驅動機械手，其中，該小臂包括第一側板、與該第一側板平行且隔開一定距離的第二側板、連接于該第一側板和該第二側板下端的底板連接于該第一側板和該第二側板和該底板的隔板、設置于該第一側板和該第二側板相對側的對稱上導槽和對稱下導槽。

4.如權利要求3所述的液壓驅動機械手，其中，該抓取裝置包括：

一液壓缸，通過該隔板而設置于由該第一側板、該第二側板和該底板形成的凹槽內；

一短鉗臂，設置于該對稱上導槽內且連接于該液壓缸的活塞桿，該短鉗臂包括一第一直桿部；

一長鉗臂，包括一第二直桿部和一彎曲部，該第二直桿部設置于該對稱下導槽內，該彎曲部呈開口朝上的彎月狀，該第二直桿部平行于該第一直桿部；

一上齒條，設置于該短鉗臂的該第一直桿部下側；

一下齒條，設置于該長鉗臂的該第二直桿部上側；

一齒輪，可轉動地設置于該第一側板與該第二側板之間，且設置于相互平行的該上齒條與該下齒條之間，并與該上齒條和該下齒條都嚙合。

5.如權利要求4所述的液壓驅動機械手，其中，該短鉗臂的自由端和該長鉗臂的自由端相對側各設有一截面為V形的鉗口，用以夾持管材。