[發(fā)明專利]雙筋圓筒柔性集裝袋自動運輸小車裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310278846.7
• 申請日: 2013-07-04
• 公開（公告）號: CN104276405A
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發(fā)明（設計）人: 徐衛(wèi)國;來五星;尹華景
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇萬樂復合材料有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 南京正聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32243
• 代理人: 沈志海

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬機械領(lǐng)域，涉及一種雙筋圓筒柔性集裝袋自動運輸小車裝置，尤其是帶支撐架和電磁離合裝置的雙筋圓筒柔性集裝袋自動運輸小車裝置。

背景技術(shù)

有一種包裝物品的包裝袋，它的外面是雙筋結(jié)構(gòu)（以下簡稱集裝袋），即袋子的側(cè)邊是一體的。在縫制此袋時，需要首先對雙筋圓筒柔性集裝袋兩側(cè)卷邊，然后再進行縫吊帶、縫腰箍以及縫底袋等工作。傳統(tǒng)的方法是采用基于手工勞動的方式，對集裝袋卷邊、縫吊帶、縫腰箍以及縫底袋的操作通過人眼進行卷邊以及縫紉時的定位。此方法自動化程度低，勞動強度高，速度慢，效率低下，不利于大批量高效率的自動化生產(chǎn)的要求，而且集裝袋在生產(chǎn)過程中的上料以及加工時的定位也一直是一個亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述存在的問題，本發(fā)明提供一種雙筋圓筒柔性集裝袋自動運輸小車裝置,能夠自動將套在支撐架結(jié)構(gòu)上的集裝袋撐緊，并且能夠整體在流水線上移動，以便于在不同的工位完成相應的卷邊、縫吊帶、縫腰箍以及縫底袋等的工作，提高生產(chǎn)效率。

為了達到以上目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案，一種雙筋圓筒柔性集裝袋自動運輸小車裝置，包括小車支架、供電機構(gòu)、電磁離合裝置、支撐架結(jié)構(gòu)和電磁制動器，所述電磁離合裝置安裝在小車支架上端，小車接電裝置安裝在小車支架底端，所述小車支架上安裝有固定軸承座，所述支撐架結(jié)構(gòu)固定在固定軸承座上，所述電磁制動器安裝在所述支撐架結(jié)構(gòu)的外軸外側(cè)，所述供電機構(gòu)固定在所述小車支架一側(cè)的工位上，并且所述供電機構(gòu)與所述小車接電裝置接合通電，并由所述小車接電裝置控制電磁離合裝置，由所述電磁離合裝置控制支撐架結(jié)構(gòu)。

其中，所述供電機構(gòu)固定在所述小車支架一側(cè)的工位上，供電機構(gòu)包括供電推送氣缸、導向軸和供電盒，供電推送氣缸安裝在供電盒的一端，兩個導向軸安裝在供電推送氣缸的兩側(cè)，所述供電盒在供電推送氣缸推動下能與小車接電裝置接合使得小車通電。

所述電磁離合裝置安裝在小車支架上端，電磁離合裝置包括內(nèi)軸驅(qū)動電機、內(nèi)軸離合器、中軸驅(qū)動電機、中軸離合器、外軸驅(qū)動電機、外軸前端離合器和外軸后端離合器，所述內(nèi)軸驅(qū)動電機、中軸驅(qū)動電機以及外軸驅(qū)動電機都安裝在小車支架頂端，內(nèi)軸離合器一端安裝在小車支架頂端，另一端與內(nèi)軸驅(qū)動電機連接，中軸離合器一端安裝在小車支架頂端，另一端與中軸驅(qū)動電機連接，外軸前端離合器和外軸后端離合器相連接，外軸前端離合器另一端連接外軸驅(qū)動電機，外軸后端離合器另一端固定在小車支架頂端，所述內(nèi)軸離合器、中軸離合器、外軸前端離合器和外軸后端離合器上都裝有同步帶輪，整體由同步帶傳動。

所述支撐架結(jié)構(gòu)固定在固定軸承座上，支撐架結(jié)構(gòu)包括內(nèi)軸、中軸、外軸、撐桿、塑料套管、連接環(huán)、支撐連桿、固定塊、中軸變形滑塊和內(nèi)軸變形滑塊，所述外軸裝入固定軸承座中，中軸套入外軸內(nèi)，嵌入軸承，內(nèi)軸套入中軸內(nèi)，嵌入軸承，固定塊固定在外軸外側(cè)，中軸變形滑塊固定在中軸外側(cè)，內(nèi)軸變形滑塊固定在內(nèi)軸外側(cè)，多根支撐連桿一端分別連接著固定塊或者中軸變形滑塊或者內(nèi)軸變形滑塊上，另一端連接著連接環(huán)，在多個所述連接環(huán)中分別穿入撐桿，在每個所述撐桿外側(cè)套入塑料套管。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述撐桿為8根，并且8根所述撐桿平行排列，截面為正八邊形的形狀。

本發(fā)明的雙筋圓筒柔性集裝袋自動運輸小車裝置，運輸小車整體在流水線上移動，在流水線上運動時處于失電狀態(tài)，并且通過電磁制動器鎖死支撐架結(jié)構(gòu)，在工位上提供供電機構(gòu)，使用電磁離合裝置控制支撐架結(jié)構(gòu)，通過不同的電磁離合器之間的配合控制支撐架結(jié)構(gòu)的撐緊，收縮以及整體旋轉(zhuǎn)等運動。

本發(fā)明的優(yōu)點是：由于能夠自動將套在支撐架上的集裝袋撐開，并且在加工工位上設置電磁離合裝置來控制支撐架的中心軸，通過不同的電磁離合器之間的配合來控制支撐架的撐緊，收縮以及整體旋轉(zhuǎn)等運動，而且運輸小車在流水線上失電，在加工工位上通電，實現(xiàn)了雙筋圓筒柔性集裝袋袋加工的全自動一體化，且加工效果好，成品率高，減少了工人的勞動強度，大大提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的主視圖；

圖2為本發(fā)明實施例的俯視圖；