[發明專利]一種光纖陀螺離線高速數據采集方法

有效

• 申請號: 201310278159.5
• 申請日: 2013-07-02
• 公開（公告）號: CN103324583A
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發明（設計）人: 趙辛;高曉文;劉承;陳杏藩
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: G06F12/06
• 分類號: G06F12/06;G01C19/72
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林懷禹

1.一種光纖陀螺離線高速數據采集方法，其特征在于，該方法步驟如下：

1.1、FPGA芯片對SD卡按照時鐘模塊提供的時鐘信號進行初始化，初始化完成后，SD卡進入SPI工作模式，激活SPI通信總線；

1.2、讀取SD卡指定地址內數據，根據地址內數據配置數據采集的發送幀格式、寫入幀速度、定時器；

1.3、在FPGA芯片中建立一個2048字節的緩存區；

1.4、FPGA芯片通過SPI通信總線控制SD卡，進行光纖陀螺數據寫入和光纖陀螺數據讀取，完成數據采集過程。

2.根據權利要求1所述的一種光纖陀螺離線高速數據采集方法，其特征在于，所述1.4步驟中光纖陀螺數據寫入和光纖陀螺數據讀取的步驟如下：

2.1、如果進行光纖陀螺數據寫入，操作如下：

2.1.1如果數據量小于緩存區大小，將光纖陀螺數據寫入緩存區并啟動定時器；

2.1.2定時器到時前如果沒有第二次光纖陀螺數據寫入，將緩存區內的光纖陀螺數據寫入SD卡；

2.1.3如果光纖陀螺數據量大于或等于緩存區大小，及時將光纖陀螺數據寫入SD卡中，向FPGA芯片申明緩存區滿狀態；

2.2、如果進行光纖陀螺數據讀取，操作如下：

2.2.1光纖陀螺數據占用一個SD卡存儲塊，FPGA芯片向SD卡發送單塊讀取命令，將SD卡存儲塊內數據寫入緩存區，之后按照1.2步驟中配置的發送幀格式將緩存區數據發出；

2.2.2光纖陀螺數據占用多個SD卡存儲塊，FPGA芯片向SD卡發送連續讀取命令，將SD卡存儲塊內數據寫入緩存區，緩存區滿時暫停讀取，按照1.2步驟中配置的發送幀格式將緩存區的數據發出，發送完成后，清空緩存區；重復該2.2.2步驟直至讀取完成。

3.根據權利要求1所述的一種光纖陀螺離線高速數據采集方法，其特征在于，所述采集方法包括如下的軟件模塊：

時鐘模塊，將外界時鐘輸入轉化為所需頻率時鐘信號；

數據緩存區模塊，用于輸入、輸出數據的緩存，避免小數據量頻繁讀寫對系統資源的消耗；

SD卡初始化模塊，在系統上電或SD卡插入后對SD卡進行初始化并進入SPI工作模式；

數據寫入模塊和數據讀取模塊，用于寫入或讀取光纖陀螺測試數據；

SPI總線模塊，負責FPGA芯片與SD卡之間的通信。