[發明專利]光盤庫及用于光盤庫的多張直接疊放光盤的隨機抓取方法

有效

• 申請號: 201310277962.7
• 申請日: 2013-07-04
• 公開（公告）號: CN103366776A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 朱明
• 申請（專利權）人: 蘇州互盟信息存儲技術有限公司
• 主分類號: G11B17/053
• 分類號: G11B17/053;B25J11/00
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴

1.一種光盤庫，包括控制器（4）、驅動器（6）、受控制器（4）控制的機械手（3）以及若干光盤盒（2），所述光盤盒（2）包括光盤盒外殼（21）及與光盤盒外殼（21）滑動配合的光盤盒內匣（22），所述機械手（3）具有抽盤器（31）、抓盤器（32）及帶動抽盤器（31）、抓盤器（32）升降及水平移動的機械手位移裝置（33），其特征在于：所述抓盤器（32）有兩個，分別為第一抓盤器（321）及第二抓盤器（322），所述各光盤盒內匣（22）內均直接疊放有多張光盤（5）。

2.根據權利要求1所述的一種光盤庫，其特征在于：所述機械手位移裝置（33）包括垂直導軌（332）、可沿著垂直導軌（332）升降的水平導軌（331）及可沿著水平導軌（331）橫向滑動的滑動件（333），所述第一抓盤器（321）和第二抓盤器（322）固定于滑動件（333）上。

3.根據權利要求1所述的一種光盤庫，其特征在于：所述光盤盒內匣（22）內光盤（5）的疊放為同心疊置。

4.根據權利要求1所述的一種光盤庫，其特征在于：所述抓盤器（32）為從光盤中心圓孔伸入并實施抓取的中心圓孔抓盤器或從光盤邊緣多點實施抓取的邊緣多點抓盤器。

5.一種用于權利要求1所述的光盤庫的多張直接疊放光盤的隨機抓取方法，其特征在于：該方法包括以下步驟：

1）機械手（3）移動至指定光盤盒（2）處，打開相應光盤盒（2）中的光盤盒內匣（22）；

2）第一抓盤器（321）移動到該光盤盒內匣（22）正上方，并抓起N-1張光盤（5）；

3）第一抓盤器（321）移開，同時第二抓盤器（322）移動到該光盤盒內匣（22）上方，并抓起第N張光盤（5）；

4）第二抓盤器（322）移開，同時第一抓盤器（321）移回到該光盤盒內匣上方，并將抓起的N-1張光盤（5）放回原光盤盒內匣（22），然后機械手（3）關閉光盤盒內匣（22）；

5）載有第N張光盤（5）的第二抓盤器（322）移動到目標托盤的位置，并將其所載的第N張光盤（5）放入目標托盤（7）。

6.根據權利要求5所述的一種用于光盤庫的多張直接疊放光盤的隨機抓取方法，其特征在于：在所述步驟1）和4）中，機械手對光盤盒內匣（22）的打開及關閉操作均由其抽盤器來完成。

7.根據權利要求5或6所述的一種用于光盤庫的多張直接疊放光盤的隨機抓取方法，其特征在于：所述目標托盤（7）為驅動器（6）的光驅托盤（61）。

8.根據權利要求7所述的一種用于光盤庫的多張直接疊放光盤的隨機抓取方法，其特征在于：在所述步驟5中，當載有第N張光盤（5）的第二抓盤器（322）移動到目標托盤的位置時，控制器發指令將該驅動器（6）的光驅托盤（61）打開，并命令第二抓盤器（322）將所載的第N張光盤（5）放入光驅托盤（61），然后控制器（4）發指令將驅動器（6）的光驅托盤（61）關閉。

9.根據權利要求5或6所述的一種用于光盤庫的多張直接疊放光盤的隨機抓取方法，其特征在于：所述目標托盤（7）為中轉托盤。

10.根據權利要求9所述的一種用于光盤庫的多張直接疊放光盤的隨機抓取方法，其特征在于：在所述步驟5）中，第二抓盤器（322）將其所載的第N張光盤（5）放入目標托盤（7）后，控制器發指令將目標托盤（7）中第N張光盤再做進一步處理。