[發明專利]精密球形滾動軸系

無效

• 申請號: 201310277944.9
• 申請日: 2013-07-04
• 公開（公告）號: CN103343776A
• 公開（公告）日: 2013-10-09
• 發明（設計）人: 李義;譚陸洋
• 申請（專利權）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
• 主分類號: F16C33/58
• 分類號: F16C33/58;F16C33/38;F16C41/00
• 代理公司: 長春菁華專利商標代理事務所 22210
• 代理人: 南小平

1.精密球形滾動軸系，包括主軸（15）、軸系外套（11）、左軸承和右軸承，其特征在于，還包括編碼器（3）和直流伺服電機（19），所述主軸（15）通過左軸承和右軸承放置在所述軸系外套（11）內，形成回轉軸系，所述主軸（15）與所述軸系外套（11）同軸，所述編碼器（3）動環和主軸（15）連接，定環和軸系外套（11）連接，測量軸系轉角位置，為控制提供反饋信號，所述直流伺服電機（19）固定在所述軸系外套（11）內部，所述直流伺服電機（19）的轉子與所述主軸（15）固定連接，左軸承為球形滾珠軸承。

2.根據權利要求1所述的精密球形滾動軸系，其特征在于，所述左軸承包括球碗形軸承左外環（5）、軸承鋼球保持器（6）、鋼球A（7）、球形軸承內環（8）和球碗形軸承右外環（9），所述球形軸承內環（8）通過內環鎖緊螺母（20）固定在主軸（15）上，所述軸承鋼球保持器（6）安裝在球形軸承內環（8）上，包覆整個球形軸承內環（8），所述軸承鋼球保持器（6）通過均布在上面的鋼球A（7）與所述球形軸承內環（8）接觸，所述球碗形軸承左外環（5）和球碗形軸承右外環（9）設置在所述軸承鋼球保持器（6）外部，所述球碗形軸承左外環（5）和球碗形軸承右外環（9）通過軸承壓板（4）壓緊，所述軸承壓板（4）通過螺釘固定在所述軸系外套（11）上。

3.根據權利要求2所述的精密球形滾動軸系，其特征在于，所述球碗形軸承左外環（5）、球形軸承內環（8）和球碗形軸承右外環（9）運動結合面為球面。

4.根據權利要求1所述的精密球形滾動軸系，其特征在于，所述右軸承由右軸承外環（12）、鋼球B（16）、右軸承保持器（17）和右軸承內環（18）組合而成，所述右軸承套在所述主軸（15）上，所述內環用軸承鎖緊組件（14）為內外錐形結構，實現右軸承內環（18）和主軸（15）的鎖緊，所述右軸承外環（12）通過軸承壓蓋（13）壓緊，所述軸承壓蓋（13）通過螺釘固定在所述軸系外套（11）上。

5.根據權利要求1所述的精密球形滾動軸系，其特征在于，所述滾動軸系上方開有接線窗口（10），兩側由內向外安裝有軸端保護蓋板（2）和載荷安裝平臺（1）。