[發明專利]一種水泥熟料篦冷機控制方法

有效

• 申請號: 201310277878.5
• 申請日: 2013-07-03
• 公開（公告）號: CN103363812A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 于海斌;王卓;王斌;苑明哲;朱光;賈洋
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: F27D19/00
• 分類號: F27D19/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 周秀梅;許宗富

1.一種水泥熟料篦冷機控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

變量選取：選取篦冷機的一段篦床壓力為被控變量，一段篦床速度為操作變量；

數據預處理：對采集到的一段篦床壓力的原始數據進行濾波；

一段篦床壓力無模型自適應控制器設計：首先利用經過數據預處理后得到的數據計算偽偏導數的估計值，建立熟料冷卻過程的緊格式動態線性化模型，然后以最小化一段篦床壓力控制性能指標為目標，求解得到一段篦床速度。

2.根據權利要求1所述的一種水泥熟料篦冷機控制方法，其特征在于，所述數據濾波采用均值濾波方法，即

y(j)=120Σt=j-19jy(t)0---(1)]]>

其中，y(j)表示j時刻一段篦床壓力信號濾波后的數值，y(t)⁰表示t時刻一段篦床壓力的實時檢測值。

3.根據權利要求1所述的一種水泥熟料篦冷機控制方法，其特征在于，所述偽偏導數的形式為：

φ^(k)=φ^(k-1)+ηΔu(k-1)[Δy(k)-φ^(k-1)Δu(k-1)]μ+Δu(k-1)2---(2)]]>

當φ^(k)≥-ϵ]]>或|Δu(k-1)|≤ε時，φ^(k)=φ^(1)---(3)]]>

其中表示k時刻的偽偏導數估計值，Δu(k-1)表示k-1時刻的一段篦床速度的增量，Δy(k)表示經過數據預處理之后的k時刻的篦下壓力增量，μ表示權重因子，η表示步長序列，ε表示一個很小的正數。