[發明專利]新型風管消毒機器人

有效

• 申請號: 201310277764.0
• 申請日: 2013-07-03
• 公開（公告）號: CN103405796A
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發明（設計）人: 胡雄華
• 申請（專利權）人: 胡雄華
• 主分類號: A61L2/18
• 分類號: A61L2/18
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 張志醒

技術領域

本發明涉及新型管道消毒裝置，尤其涉及一種可對管道內部進行自動消毒的新型風管消毒機器人。

背景技術

管道是用于輸送氣體、液體或帶固體顆粒的流體的裝置。通常，流體經鼓風機、壓縮機、泵和鍋爐等增壓后，從管道的高壓處流向低壓處，也可利用流體自身的壓力或重力輸送。管道的用途很廣泛，主要用在給水、排水、供熱、供煤氣、長距離輸送石油和天然氣、農業灌溉、水力工程和各種工業裝置。例如，現在建筑中利用管道實現通風換氣，這種管道一般稱為通風管道，常見的通風管道有中央空調的通風管道，換氣通風管道等。

然而，對于所述的中央空調通風管道或換氣通風管道等，長時間使用后，其內壁具有層積有較多的粉塵顆粒、灰塵、污垢等雜物，在長期使用過程中，容易滋生病菌，造成空氣污染，因此，需要定期進行管道清理及消毒處理，但是，目前遇見了國內現有的風管消毒機器人必須依賴空氣壓縮機和消毒液體輸送裝置如消毒液儲存箱、消毒液輸送壓力軟管才能可實現對通風管道內部噴射消毒液進行消毒的根本性的重大難題。此外，液輸送壓力軟管因拖在風管內進行消毒作業時容易刺破、軟管老化后容易爆裂等出現大量消毒液殘留在通風管道內嚴重危害人們身體健康。

因此，針對上述問題，有待提供一種能夠既能避免上述問題出現、又能自動對管道進行消毒的裝置。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中的不足而提供的一種可對通風管道內部進行自動噴射消毒液進行消毒的新型風管消毒機器人。

本發明解決現有技術問題所采用的技術方案是：一種新型風管消毒機器人，它包括

機架，所述機架上設有用以驅動該機架前進或后退的行走機構；

消毒裝置，設置于所述機架上，該消毒裝置包括消毒液儲存箱及用以將消毒液儲存箱內的消毒液向所述機架前方和/后方的噴射裝置。

下面對上述技術方案作進一步闡述：

進一步的，所述行走機構包括分別為所述機架兩側的左側行走機構及右側行走機構，所述左側行走機構及右側行走機構均包括通過連接件與所述機架側壁轉動連接的至少兩個帶輪、連接于所述帶輪之間的履帶狀傳動帶及驅動所述帶輪旋轉的驅動電機。

進一步的，所述噴射裝置包括齒輪泵及噴嘴，所述齒輪泵的入口通過一第一導管與所述消毒液儲存箱連通，齒輪泵的出口通過一第二導管與所述噴嘴連接。

進一步的，所述機架上罩設一外罩，所述外罩的上表面形成一承載平臺，所述消毒液儲存箱設置于所述承載平臺下方的機架上，所述噴射裝置設置于所述承載平臺上。

進一步的，所述承載平臺上設有一保護殼，所述齒輪泵設置于所述保護殼內，所述噴嘴固定于所述保護殼前端/后端。

進一步的，還包括前置攝像頭及后置攝像頭；所述前置攝像頭通過一攝像頭固定座固定安裝于所述保護殼內，且該前置攝像頭的前端顯露于所述保護殼前端，所述后置攝像頭固定于所述保護殼的后端。

進一步的，所述保護殼的兩側分別設有一探照燈，每個所述探照燈具有指向所述機架前方的前燈頭及指向所述機架后方的后燈頭。

進一步的，所述消毒液儲存箱具有一顯露于所述外罩上表面的消毒液添加口。

進一步的，所述第一導管及第二導管為硅膠管。

本發明的有益效果是：其一、本發明的新型風管消毒機器人，可實現對通風管道內部自動噴射消毒液進行消毒，具體的，通過行走機構驅動機架在管道內部行走，在行走的過程中，噴射裝置工作，向通風管道內部噴射消毒進行消毒，如此，實現了對通風管道進行自動消毒，其使用方便，工作效率高，徹底解決了目前國內現有的風管消毒機器人必須依賴空氣壓縮機和消毒液體輸送裝置如消毒液儲存箱、消毒液輸送壓力軟管才能可實現對通風管道內部噴射消毒液進行消毒的根本性的重大難題。其二、使用方便，工作效率高，避免了消毒液輸送壓力軟管因拖在風管內進行消毒作業時容易刺破、軟管老化后容易爆裂等出現大量消毒液殘留在通風管道內危害人們身體健康的嚴重問題。其三、其前置攝像頭、后置攝像頭在探照燈照明作用下，可對管道內部進行結構、衛生狀態、消毒狀態進行監控，達到全面消毒、無死角，同時，可對管道內部消毒狀態進行監控，便于對消毒效果進行評估；其四、本發明中行走機構采用履帶狀傳動帶實現行走，可越過障礙物等，以適應不同內部環境的通風管道，此外，結構簡單緊湊，使用方便，實用性強。

附圖說明

圖1是本發明實施例的立體圖1；

圖2是本發明實施例的立體圖2；

圖3是本發明實施例的立體圖3；

圖4是本發明實施例內部結構示意圖1；