[發明專利]智能送餐機器人

有效

• 申請號: 201310277650.6
• 申請日: 2013-07-03
• 公開（公告）號: CN103340514A
• 公開（公告）日: 2013-10-09
• 發明（設計）人: 范孝良;謝勝利;房靜
• 申請（專利權）人: 華北電力大學（保定）
• 主分類號: A47B31/00
• 分類號: A47B31/00;A47G23/08
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 王來佳

1.一種智能送餐機器人，其特征在于：包括移動裝置、升降裝置、送餐裝置以及回收裝置，移動裝置上安裝送餐裝置，送餐裝置一側固裝有回收裝置，具體結構分別為：

所述移動裝置包括基座、車輪以及探測器，基座下端安裝有車輪，基座下端一側安裝有一探測器；

所述送餐裝置包括底板、立柱、水平軸、傳動齒輪、凸臺、主動齒輪以及送餐齒輪，所述底板上端四角均對稱固裝有一豎直的立柱，兩側的立柱的上、下兩端均安裝有一水平軸，水平軸上對應位置均安裝有傳動齒輪，同一側的上、下傳動齒輪上均嚙合安裝有一傳動鏈條，該傳動鏈條外側間隔均布固裝有多個用于支撐托盤的凸臺，兩側的凸臺高度分別一一對應；所述兩側立柱之間的底板中部安裝有一由送餐電機驅動的主動齒輪，該主動齒輪通過主動鏈條驅動一側的水平軸旋轉；與該主動齒輪嚙合安裝的一從動齒輪驅動另一側的水平軸同步旋轉；所述兩側立柱之間的上部一側固裝有一平臺，該平臺上安裝送餐齒輪；?

所述回收裝置包括平臺、回收倉、托座、支架桿、撥桿以及撥桿電機，平臺下端固裝回收倉，平臺上端通過托座安裝有一水平的支架桿，用于在送餐時支撐被推出的托盤；在支架與立柱之間的平臺上豎直制有一與托盤尺寸對應的通槽，該通槽一側的立柱上安裝有一由撥桿電機驅動垂直擺轉的撥桿。

2.根據權利要求1所述的一種智能送餐機器人，其特征在于：所述移動裝置與送餐裝置之間安裝有一升降裝置，包括底板、交叉支撐架以及直線推動缸，底板水平設置在基座上方，底板與基座之間兩側均對稱安裝有可驅動底板進行升、降移動的交叉支撐架，所述交叉支撐架由中部鉸裝的兩根支撐桿構成，該兩側的交叉支撐架下部安裝有提供水平推力的直線推動缸，

3.根據權利要求2所述的一種智能送餐機器人，其特征在于：所述直線推動缸可采用直線電缸或氣缸。

4.根據權利要求1所述的一種智能送餐機器人，其特征在于：所述托盤主體下端兩側均固裝有一排與送餐齒輪嚙合的推動齒牙。

5.根據權利要求1所述的一種智能送餐機器人，其特征在于：所述立柱外側均固裝有護板。

6.根據權利要求1所述的一種智能送餐機器人，其特征在于：所述送餐電機一側的平臺上安裝有一水平調節送餐齒輪及送餐電機的位置的電磁閥。

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